[實用新型]一種底火擰緊機

有效

• 申請號: 201720766038.9
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207317647U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 王慕雪;趙聚鈞
• 申請（專利權）人: 北京航天三發高科技有限公司
• 主分類號: F42B33/00
• 分類號: F42B33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及火藥、炸藥的裝藥領域，具體涉及一種底火擰緊機。

背景技術

在火藥或炸藥裝藥過程中，需對將底火擰入裝有火藥的產品中。現有技術是通過人工對產品進行底火擰緊，不僅勞動強度大，工作效率低，底火擰緊的質量低，而且難于實現裝藥過程的全自動化作業。

發明內容

本實用新型的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供一種底火擰緊機。

本實用新型的技術解決方案是：一種底火擰緊機，包括夾緊機和擰緊機；所述夾緊機包括夾緊機架，升降機構和夾緊裝置，所述夾緊機架位于裝配檢測輸送線一側，所述升降機構固定安裝于所述夾緊機架上并位于所述裝配檢測輸送線上方，所述夾緊裝置與所述升降機構固定連接；所述擰緊機包括擰緊機架，縱向平移機構框架，縱向平移驅動裝置，導軌、滑塊，安裝架，擰緊驅動裝置，底火固定裝置；所述縱向平移機構框架的底部與擰緊機架固定連接，所述導軌固定設置在所述縱向平移機構框架上表面，所述滑塊設置在所述導軌上，所述縱向平移驅動裝置設置在所述縱向平移機構框架上并驅動所述滑塊在所述導軌上往復移動，所述安裝架下表面與所述滑塊上表面固定連接，所述擰緊驅動裝置固定設置在所述安裝架上表面，所述擰緊驅動裝置的輸出軸與所述底火固定裝置連接，所述緊驅動裝置驅動所述底火固定裝置在所述安裝架上表面往復運動。

進一步的，所述縱向平移驅動裝置為步進電機，所述縱向平移驅動裝置的輸出軸與螺桿連接，所述滑塊下表面固定設置有螺母，所述螺母設置在所述螺桿上。

進一步的，所述底火擰緊機，包括用于檢測所述底火固定裝置水平移動位置的位移傳感器，所述位移傳感器包括行程開關觸動板和行程開關組件，所述行程開關觸動板設置在所述安裝架上，所述行程開關組件設置在所述縱向平移機構框架上。

進一步的，所述擰緊驅動裝置包括依次連接的步進電機和減速器，所述減速器的輸出軸穿過所述安裝架與所述底火固定裝置連接。

進一步的，所述底火擰緊機包括用于檢測底火固定裝置扭矩的扭矩傳感器，所述扭矩傳感器套接在所述減速器的輸出軸上。

進一步的，所述底火擰緊機包括用于檢測底火固定裝置進入產品深度的深度檢測傳感器，所述深度檢測傳感器設置在所述底火固定裝置上。

進一步的，升降機構為液壓缸或者氣缸。

本實用新型與現有技術相比的優點在于：

采用上述方案，可完全實現自動底火擰緊，從根本上解決現有技術中用人工底火擰緊而帶來的勞動強度大，工作效率低等不足，底火擰緊質量高，同時本實用新型所請求保護的底火擰緊機結構緊湊，布局合理，自動底火擰緊，準確、快速，不占用更多的生產空間，適應范圍廣，安裝方便，投資省，能為裝藥生產線實現全自動化作業提供保障。

附圖說明

圖1為本實用新型的底火擰緊機的主視圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種底火擰緊機，其特征在于，包括夾緊機、擰緊機和控制系統；所述夾緊機包括夾緊機架1，升降機構2和夾緊裝置3，所述夾緊機架1位于裝配檢測輸送線17一側，所述升降機構2固定安裝于所述夾緊機架1上并位于所述裝配檢測輸送線17上方，所述夾緊裝置3與所述升降機構2固定連接；所述擰緊機包括擰緊機架4，縱向平移機構框架5，縱向平移驅動裝置6，導軌7、滑塊8，安裝架9，擰緊驅動裝置，底火固定裝置12；所述縱向平移機構框架5的底部與擰緊機架4固定連接，所述導軌7固定設置在所述縱向平移機構框架5上表面，所述滑塊8設置在所述導軌7上，所述縱向平移驅動裝置6設置在所述縱向平移機構框架5上并驅動所述滑塊8在所述導軌7上往復移動，所述安裝架9下表面與所述滑塊8上表面固定連接，所述擰緊驅動裝置固定設置在所述安裝架9上表面，所述擰緊驅動裝置的輸出軸與所述底火固定裝置12連接，所述緊驅動裝置驅動所述底火固定裝置12在所述安裝架9上表面往復運動。

優選的，所述縱向平移驅動裝置6為步進電機，所述縱向平移驅動裝置6的輸出軸與螺桿連接，所述滑塊8下表面固定設置有螺母，所述螺母設置在所述螺桿上。

優選的，所述底火擰緊機，包括用于檢測所述底火固定裝置12水平移動位置的位移傳感器13，所述位移傳感器13包括行程開關觸動板和行程開關組件，所述行程開關觸動板設置在所述安裝架9上，所述行程開關組件設置在所述縱向平移機構框架5上。

優選的，所述擰緊驅動裝置包括依次連接的步進電機10和減速器11，所述減速器11的輸出軸穿過所述安裝架9與所述底火固定裝置12連接。