[實用新型]一種汽車輪轂轉件機器人用夾持裝置有效

申請號：	201720765920.1	申請日：	2017-06-28
公開（公告）號：	CN206825438U	公開（公告）日：	2018-01-02
發明（設計）人：	張曉峰;徐福孫;劉茂軍;余益民	申請（專利權）人：	威海萬豐奧威汽輪有限公司
主分類號：	B25J11/00	分類號：	B25J11/00;B25J15/08
代理公司：	威?？菩菍＠聞账?7202	代理人：	宋立國
地址：	264200 山東省威海市火***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種汽車輪轂機器人夾持裝置
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【權利要求書】：

1.一種汽車輪轂轉件機器人用夾持裝置，包括安裝栓和夾持輪，其特征在于夾持輪由內向外厚度逐漸減小，夾持輪中央設有安裝孔，安裝孔內上下兩端部分別設有軸承，安裝栓由上部的夾持輪安裝部和下部的限位螺栓組成，夾持輪安裝部上端設有限位擋帽，夾持輪經軸承可上下滑動的安裝在夾持輪安裝部上，夾持輪下方的限位螺栓上設有限位螺母。

2.根據權利要求1所述的汽車輪轂轉件機器人用夾持裝置，其特征在于所述的夾持輪剖面的外周呈半徑為0.3-1mm的圓弧形。

3.根據權利要求1或2所述的汽車輪轂轉件機器人用夾持裝置，其特征在于所述的夾持輪外周的周向上均布有夾持齒。

4.根據權利要求3所述的汽車輪轂轉件機器人用夾持裝置，其特征在于所述的夾持輪安裝部的長度比夾持輪中央的厚度或安裝孔內上方軸承的上端面與下方軸承的下端面間距離大0.5-2mm。

5.根據權利要求4所述的汽車輪轂轉件機器人用夾持裝置，其特征在于所述的夾持輪下方的限位螺栓上設有兩個限位螺母。

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