[實用新型]一種劃線機構

有效

• 申請號: 201720765832.1
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206806884U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 黃武斌;門明麗;張強;李強;胡平;張大志;呂人川
• 申請（專利權）人: 重慶匯聚力機器人有限公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司50212
• 代理人: 伍倫辰

1.一種劃線機構，其特征在于，所述劃線機構（3）設置于電纜運動路徑上，所述劃線機構（3）包括面對電纜運動路徑設置的劃刀（31），并且劃刀（31）上面對電纜運動路徑方向的端部設置有劃刀刃口，劃刀刃口正對電纜運動路徑的投影處于電纜運動路徑的長度方向，所述劃刀（31）的刀柄端傳動連接有劃刀伸縮機構（32），所述劃刀伸縮機構（32）用于帶動劃刀（31）沿面對電纜運動路徑的方向做伸縮運動并實現對電纜覆蓋層的切入。

2.如權利要求1所述的一種劃線機構，其特征在于，所述劃刀伸縮機構（32）包括設置在機架上的安裝座板（321），在安裝座板（321）上滑動連接有刀具安裝座（322），在刀具安裝座（322）上滑動連接有劃刀固定座（323），在刀具安裝座（322）的一側設有推拉機構（324），所述推拉機構（324）固定安裝在機架上且與刀具安裝座（322）傳動連接并帶動刀具安裝座（322）沿正對電纜運動路徑的方向運動；在劃刀固定座（323）的一側設有微調機構（325），所述微調機構（325）固定安裝在刀具安裝座（322）上，并且微調機構（325）與劃刀固定座（323）傳動連接用于帶動劃刀固定座（323）向正對電纜運動路徑的方向運動。

3.如權利要求2所述的一種劃線機構，其特征在于，在安裝座板（321）上的刀具安裝座（322）的內側還滑動連接有推板（326），推板（326）與刀具安裝座（322）間隔設置且通過螺栓連接，并且在螺栓的螺桿上套設有彈簧，所述彈簧位于推板（326）與刀具安裝座（322）的兩內側面之間且彈簧的兩端一一對應的與推板（326）和刀具安裝座（322）的兩個內側面相貼，在彈簧的外部還套設有軸套，所述軸套能夠在彈簧的外部沿螺桿的軸向滑動，所述推拉機構（324）與推板（326）傳動連接。

4.如權利要求3所述的一種劃線機構，其特征在于，所述推拉機構（324）為氣缸，氣缸的活塞桿端與推板（326）之間通過浮動接頭（327）傳動連接。

5.如權利要求2所述的一種劃線機構，其特征在于，在刀具安裝座（322）的上表面連接有下滑塊座（329），在劃刀固定座（323）的下表面連接有上滑塊座（330），在上滑塊座（330）上設有開口向下的燕尾槽，在下滑塊座（329）上設有與上滑塊座（330）上設有的燕尾槽相匹配的燕尾形導軌，所述下滑塊座（329）與上滑塊座（330）之間通過燕尾槽和燕尾形導軌配合實現滑動連接。

6.如權利要求5所述的一種劃線機構，其特征在于，所述微調機構（325）包括伺服電機，伺服電機固定安裝在所述下滑塊座（329）上，伺服電機的輸出端與上滑塊座（330）之間通過聯軸器傳動連接。

7.如權利要求2所述的一種劃線機構，其特征在于，所述劃刀（31）固定安裝在刀柄的前端，所述刀柄固定安裝在劃刀固定座（323）上，在劃刀（31）的外部還套設有劃刀護套（328），且劃刀護套固定連接在刀柄的前端。

8.如權利要求1所述的一種劃線機構，其特征在于，在所述劃刀（31）刀刃部的外側還設置有擋線輪（7），擋線輪（7）的內側的外圓周面能夠與電纜運動路徑上的電纜相貼。

9.如權利要求8所述的一種劃線機構，其特征在于，所述擋線輪（7）可轉動的安裝在機架上，且擋線輪（7）的軸向正對劃刀（31）設置，并且所述擋線輪（7）的內側圓周面的轉動切線方向與電纜運動方向一致。

10.如權利要求9所述的一種劃線機構，其特征在于，在所述擋線輪的外圓周面上設置有環形凹槽，凹槽的截面整體呈等腰三角形，且凹槽的底部為電纜的圓周面相匹配的圓弧面。