[實用新型]鐵罐規(guī)整線裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720765222.1
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207482813U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 潘濤;張家尊
• 申請（專利權）人: 上海昱莊智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/26;B65G47/82
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 孫益青

本實用新型公開了一種鐵罐規(guī)整線裝置，包括：鐵罐規(guī)整線，第一罐體輸送線，第二罐體輸送線，第一推罐裝置，第二推罐裝置和隔板輸送裝置；隔板輸送裝置連接鐵罐規(guī)整線的輸入端；第一罐體輸送線、鐵罐規(guī)整線和第二罐體輸送線依序平行排布，且第一罐體輸送線和第二罐體輸送線的輸出端位于鐵罐規(guī)整線中段的兩側；第一推罐裝置安裝于第一罐體輸送線的輸出端、用于將第一罐體輸送線上的罐體推入鐵罐規(guī)整線；第二推罐裝置安裝于第二罐體輸送線的輸出端、用于將第二罐體輸送線上的罐體推入鐵罐規(guī)整線。本實用新型結構簡單，易于制備。能夠避免鐵罐在推入規(guī)整線的過程中互相碰撞，保證鐵罐整列整齊，提高鐵罐裝箱的準確性和高效率。

技術領域

本實用新型涉及加工流水線技術領域，具體來說涉及一種鐵罐規(guī)整線裝置。

背景技術

隨著時代的進步，罐裝奶粉走進了千家萬戶的日常生活中。現(xiàn)有的罐裝奶粉加工流水線包括卸罐，罐體清洗、奶粉罐裝，罐體裹包，運輸分流，碼垛等多個獨立的加工工序。其中，將輸送線上的鐵罐通過推罐機構按照指定的排列順序從罐體輸送線中推入規(guī)整線中并最終由規(guī)整線送入紙箱中進行包裝和運輸，是一個重要的加工步驟。現(xiàn)有的推罐機構其存在的問題是：在規(guī)整線上同一排中容納兩個罐體，推罐機構在將罐體從罐體輸送線上推入規(guī)整線時，容易造成該兩個罐體之間互相碰撞，導致鐵罐整列不整齊而產(chǎn)生的錯亂現(xiàn)象。容易在鐵罐進入紙箱的過程中產(chǎn)生誤差。因此，如何開發(fā)出一種新型的鐵罐規(guī)整線裝置，以克服上述問題，是本領域技術人員需要研究的方向。

實用新型內容

本實用新型提供了一種鐵罐規(guī)整線裝置，能夠避免鐵罐在推入規(guī)整線的過程中互相碰撞而歪斜，保證鐵罐整列整齊，提高鐵罐裝箱的準確性和高效率。

其采用的具體技術方案如下：

一種鐵罐規(guī)整線裝置，包括：鐵罐規(guī)整線，第一罐體輸送線，第二罐體輸送線，第一推罐裝置，第二推罐裝置和隔板機器人抓手；所述隔板機器人抓手設于鐵罐規(guī)整線輸入端一側；所述第一罐體輸送線、鐵罐規(guī)整線和第二罐體輸送線依序平行排布，且所述第一罐體輸送線和第二罐體輸送線的輸出端位于鐵罐規(guī)整線中段的兩側；所述第一推罐裝置安裝于第一罐體輸送線的輸出端、用于將第一罐體輸送線上的罐體推入鐵罐規(guī)整線中段；所述第二推罐裝置安裝于第二罐體輸送線的輸出端、用于將第二罐體輸送線上的罐體推入鐵罐規(guī)整線中段。

通過采用這種技術方案：隔板機器人抓手首先抓取隔板運輸?shù)借F罐規(guī)整線的輸入端上，同時第一推罐裝置和第二推罐裝置同步工作、從第一罐體輸送線和第二罐體輸送線上的罐體同時從鐵罐規(guī)整線的兩側推送到鐵罐規(guī)整線上，由第一罐體輸送線上推入的罐體和由第二罐體輸送線上推入的罐體被隔板隔開，避免罐體之間互相碰撞，保證了罐體在鐵罐輸送線上的整齊排列。

優(yōu)選的是，上述鐵罐規(guī)整線裝置中：所述第一推罐裝置包括第一推罐氣缸和第一推板；所述第二推罐裝置包括第二推罐氣缸和第二推板；所述第一推板和第二推板相向設置。

更優(yōu)選的是，上述鐵罐規(guī)整線裝置中：還包括箱體機器人抓手，所述箱體機器人抓手設于鐵罐規(guī)整線輸出端一側。

通過采用這種技術方案：以箱體機器人抓手抓取紙箱放置到鐵罐規(guī)整線輸出端，令在鐵罐規(guī)整線上完成規(guī)整排布的鐵罐實現(xiàn)裝箱步驟。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型結構簡單，易于制備。能夠避免鐵罐在推入規(guī)整線的過程中互相碰撞，保證鐵罐整列整齊，提高鐵罐裝箱的準確性和高效率。

附圖說明

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明：

圖1為本實用新型實施例1的立體結構圖；

圖2為圖1的俯視示意圖；

各附圖標記與部件名稱對應關系如下：