[實(shí)用新型]一種噴桿與農(nóng)作物植株之間距離的檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720765126.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN207197512U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 車新生;紀(jì)昕雨含;趙云鵬;李樹江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C11/18
• 分類號(hào): G01C11/18;G01C11/28;G01B11/28;G01B11/14;G06T7/62
• 代理公司: 沈陽(yáng)智龍專利事務(wù)所(普通合伙)21115
• 代理人: 宋鐵軍

1.一種噴桿與農(nóng)作物植株之間距離的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：包括植保機(jī)(1)及橫向安裝在植保機(jī)(1)上的噴桿支架(3)；

所述噴桿支架(3)上設(shè)置有噴頭(5)和一字型激光掃描裝置(4)；

所述植保機(jī)(1)設(shè)置有CCD攝像頭(2)；

所述植保機(jī)(1)后輪上設(shè)有與后輪同軸的編碼器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴桿與農(nóng)作物植株之間距離的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述一字型激光掃描裝置(4)垂直向下投射激光線，在綠色植物上掃描形成一字型激光線陣掃描。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴桿與農(nóng)作物植株之間距離的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述的一字型激光掃描裝置(4)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的平面鏡(13)和激光發(fā)射器(14)；還包括兩個(gè)光電元件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴桿與農(nóng)作物植株之間距離的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：所述兩個(gè)光電元件的位置關(guān)系具有如下特征：

設(shè)第一光電元件(10)和第二光電元件(11)以平面鏡(13)為圓心夾角為α，噴桿有效長(zhǎng)度為L(zhǎng)_α，

噴桿與農(nóng)作物植株之間可以達(dá)到的最大距離Hmax，

則：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴桿與農(nóng)作物植株之間距離的檢測(cè)設(shè)備，其特征在于：還包括ARM處理器；所述ARM處理器輸入端分別連接第一光電元件(10)、第二光電元件(11)、CCD攝像頭及后輪軸編碼器；輸出端連接LCD顯示、鍵盤及CAN總線接口；所述輸出端通過(guò)驅(qū)動(dòng)接口連接電機(jī)和激光發(fā)射器(14)。