[實用新型]一種仿生柔性切餅機構

有效

• 申請號: 201720764870.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207058673U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 張智泓;李瑩;賴慶輝;王曉陽;張廣凱;張兆國;佟金;曹秀龍;于慶旭;高旭航
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B26D1/15
• 分類號: B26D1/15;B26D5/18;B26D3/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿生柔性切餅機構，其特征在于：包括切餅盤（1）、彈簧（2）、彈簧連桿（3）、連架（4）、桿A（5）、桿B（6）、桿C（7）、銷釘Ⅰ（8）、銷釘Ⅱ（9）；所述的切餅盤（1）為圓盤形且其上端分別與兩根彈簧連桿（3）連接，彈簧（2）套在彈簧連桿（3）上，兩根彈簧連桿（3）均與連架（4）連接，連架（4）與桿A（5）的一端鉸鏈連接，桿A（5）的另一端與桿B（6）的一端鉸鏈連接，桿B（6）的另一端通過銷釘Ⅱ（9）固定且可以銷釘Ⅱ（9）為圓心做旋轉運動，桿C（7）為驅動桿，一端可繞下方端點做旋轉運動，另一端通過銷釘Ⅰ（8）連接在桿A（5）上，切餅盤（1）的圓盤下端面刃口均勻布滿刀片圓角三角形，所述刀片圓角三角形為仿生螽斯上顎鋸齒幾何結構。

2.根據權利要求1所述的一種仿生柔性切餅機構，其特征在于：所述的仿生螽斯上顎鋸齒幾何結構的齒尖角β為30°至120°；齒背角α為15°至60°；齒喉角γ為15°至60°；齒高H為5 mm至30 mm；所述齒尖角β為AC邊與AB邊夾角，齒背角α為AC邊與OA的延長線的夾角，齒喉角γ為OA的延長線與AB邊的夾角，齒高H為點A與BC邊的距離；其中，點A為仿生螽斯上顎鋸齒幾何結構頂角的頂點，點B為仿生螽斯上顎鋸齒幾何結構右上角的頂點，點C為仿生螽斯上顎鋸齒幾何結構左上角的頂點，點O為齒尖角β的垂線上的一點。

3.根據權利要求1所述的一種仿生柔性切餅機構，其特征在于：所述的桿A（5）、桿B（6）、桿C（7）組成仿生手臂柔性運動結構，桿A（5）的長度為1100 mm至1600 mm；桿B（6）的長度為1200 mm至1700 mm；桿C（7）的長度為400 mm至900 mm；桿C（7）的一端連接在桿A（5）上離近桿B（6）500 mm至1000 mm處。

4.根據權利要求3所述的一種仿生柔性切餅機構，其特征在于：所述的桿A（5）的長度為1350 mm；桿B（6）的長度為1450 mm；桿C（7）的長度為650 mm ；桿C（7）的一端連接在桿A（5）上離近桿B（6）750 mm處。