[實用新型]一種穩瞄型光電吊艙內框架限位與鎖緊結構

有效

• 申請號: 201720764731.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207291871U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 吉書鵬;李偉;劉志廣
• 申請（專利權）人: 凱邁（洛陽）測控有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02;B63B49/00;B64G1/66
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 宋晨煒

技術領域

本實用新型涉及一種光電穩定瞄準吊艙，具體的說是一種穩瞄型光電吊艙內框架限位與鎖緊結構。

背景技術

國內外各種艦船、裝甲車、航空器等運動載體上安裝的穩瞄型光電吊艙普遍采用內方位和內俯仰框架與外框架球殼組合的結構形式。其中具有穩定瞄準功能的內框架安裝在具有承載功能和抗振動沖擊等動載荷能力的球殼內，內框架相對球殼在方位、俯仰方向能有限角度旋轉，使得光電吊艙通電狀態下內框架和球殼間能自由隨動和正常限位。

目前上述限位結構有如下兩種傳統結構形式：

第一種，如圖11所示，在內框軸系8的俯仰軸和方位軸上各固定設置有一個轉子擋塊9，內框架定子上各有兩個橡膠質的限位柱10，內框軸系8帶動轉子擋塊9在兩個限位柱10之間旋轉，通過限位柱10對內框軸系8的旋轉進行限位。

第二種，如圖12所示，在內框軸系8上有通過連接軸11固定連接有一個限位盤12，球殼的內壁上固定設置有限位圈13，限位盤12設置在限位圈13的內側，由內框軸系8帶動限位盤12圍繞俯仰、方位軸系在限位圈13內轉動，由限位圈13對內框軸系8的轉動進行。

由于穩瞄型光電吊艙在斷電運輸（特別是經過長途運輸）過程中產生的加速、減速、顛簸、振動、沖擊等過載會導致內框架與球殼之間頻繁慣性碰撞，導致標定好的光軸及陀螺軸易產生角度偏差，降低吊艙的穩定瞄準精度，使得穩瞄型光電吊艙在戰場上再次使用時需要重新標校光軸和陀螺軸，而一次校軸的時間可長達4小時，額外延誤了寶貴的戰斗準備時間，增加了高昂的維護成本。

實用新型內容

為了解決現有技術中的不足，本實用新型提供一種穩瞄型光電吊艙內框架限位與鎖緊結構，既能保證穩瞄吊艙在正常通電狀態下內框架和球殼間自由隨動限位，又能在運輸過程中快速鎖緊。

為了實現上述目的，本實用新型采用的具體方案為：

一種穩瞄型光電吊艙內框架限位與鎖緊結構，包括轉動設置在光電吊艙球殼內壁上的限位環和與限位環相互配合的十字限位桿；所述限位環上均勻固設有四個向內延伸的錐形內齒；所述十字限位桿由相互垂直設置的方位軸限位桿和俯仰軸限位桿組成，十字限位桿的中心處通過連接桿與光電吊艙的內框架相連接，當十字限位桿與限位環共軸時，十字限位桿的四端分別伸入到四個錐形內齒的兩兩之間的間隔中。

所述限位環的一端封閉且另外一端敞開，限位環的封閉端上同軸固設有螺柱，螺柱背向限位環的敞開端；所述光電吊艙球殼上開設有一個螺孔，所述螺柱與螺孔配合使限位環與光電吊艙球殼轉動連接；所述錐形內齒固定設置在所述限位環的敞開端的內壁上。

所述螺柱的直徑小于所述限位環的外徑，在限位環的封閉端上還開設有一個弧形長圓孔，所述光電吊艙球殼上還固定設置有限位釘，限位環與光電吊艙球殼連接時限位釘插入弧形長圓孔中。

所述光電吊艙球殼的內壁上還固定設置有連接環，連接環同心地設置在所述螺孔的周側，所述限位釘固定設置在連接環與螺孔之間，所述限位環與光電吊艙球殼連接時連接環套設在限位環上。

所述錐形內齒為平錐。

所述錐形內齒沿限位環的徑向延伸。

所述俯仰軸限位桿水平設置，相應的所述方位軸限位桿垂直設置。

一種穩瞄型光電吊艙內框架限位與鎖緊結構的限位方法，具體方法是轉動所述限位環使四個所述錐形內齒分別位于所述十字限位桿的四個角平分線上。

一種穩瞄型光電吊艙內框架限位與鎖緊結構的鎖緊方法，具體步驟為：

步驟一、轉動所述限位環使四個所述錐形內齒分別貼合所述十字限位桿的四端；

步驟二、鎖緊限位環。

有益效果：

1、本實用新型設計簡單、緊湊，不占用額外的球殼空間；

2、本實用新型頻繁鎖緊和解鎖后角度位置一致性好，使用可靠性高，既能保證穩瞄吊艙在正常通電狀態下內框架和球殼間自由隨動限位，又能在運輸過程中快速鎖緊，解決了運輸過程中內框架與球殼間慣性碰撞問題，保證了光電吊艙穩定瞄準精度；

3、本實用新型旋轉鎖緊和解鎖時間僅為3~5秒鐘，相對以往4小時的校軸時間大幅減少；

4、無需各種地面校軸設備和校軸人員，維護成本也大幅降低；

5、本實用新型能應用在類似所有具有相對旋轉角運動的光電吊艙、經緯儀等設備中，適用范圍廣泛。

附圖說明

圖1是限位環結構正向示意圖；

圖2是限位環結構背向示意圖；

圖3是球殼與限位環連接處結構示意圖；

圖4是光電吊艙內部結構示意圖；