[實用新型]一種無人探測機

有效

• 申請號: 201720764445.6
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207106888U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 蔡澤武
• 申請（專利權）人: 深圳市景方盈科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C25/62;H02J7/35
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙)44394
• 代理人: 胡慧

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人探測機。

背景技術

無人機，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

但是目前市場上的無人探測機在探測使用過程中仍然存在一定的缺陷，探測機在回收落地時，穩定性差，不能緩解探測機的沖擊力，防止探測機發生碰撞，不能對探測機進行定時飛行，不能增加探測機的智能性，不能防止探測數據在傳輸過程中丟失。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人探測機，以解決上述背景技術中提出探測機在回收落地時，穩定性差，不能緩解探測機的沖擊力，防止探測機發生碰撞，不能對探測機進行定時飛行，不能增加探測機的智能性，不能防止探測數據在傳輸過程中丟失的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無人探測機，包括主控制器和機體，所述機體的頂端安裝有螺旋槳，且機體的底部安裝有支撐腿，所述支撐腿的底端連接有減震彈簧，且減震彈簧的底端連接有底架，所述機體的底端中間位置處安裝有下置探測攝像頭，且機體的一端安裝有前置探測攝像頭，另一端安裝有HC-SFS202伺服電機，所述HC-SFS202伺服電機的一端通過轉軸轉動連接有尾槳，所述尾槳的外部安裝有外罩，所述機體的頂端安裝有太陽能電池板，且太陽能電池板位于螺旋槳和外罩之間，所述機體的一側安裝有信號收發器，所述主控制器安裝在機體的內部底部中間位置處，且主控制器的一側安裝有蓄電池，另一側安裝有定時器，所述蓄電池的上方通過支撐板安裝有充放電控制器，且充放電控制器的一側安裝有存儲器，所述定時器的一側安裝有GPS定位器，所述機體的內部頂端安裝有HC-SFS103伺服電機，且HC-SFS103伺服電機的外部安裝有機箱，所述HC-SFS103伺服電機、存儲器、蓄電池、下置探測攝像頭、定時器、GPS定位器、前置探測攝像頭、信號收發器和HC-SFS202伺服電機均與主控制器電性連接，所述信號收發器與外部遙控裝置通過無線信號連接，所述充放電控制器和太陽能電池板均與蓄電池電性連接。

優選的，所述螺旋槳與HC-SFS103伺服電機通過轉軸轉動連接。

優選的，所述主控制器的型號為AEC4900。

優選的，所述HC-SFS202伺服電機與機體通過機箱固定連接。

優選的，所述太陽能電池板與機體通過螺栓固定。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用了減震彈簧，解決了探測機在回收落地時，穩定性差，不能緩解探測機的沖擊力，防止探測機發生碰撞的問題，采用了定時器，解決了不能對探測機進行定時飛行，不能增加探測機的智能性的問題，采用了存儲器，解決了不能存儲數據，導致探測數據在傳輸過程中丟失的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型尾槳的側視圖；

圖3為本實用新型尾槳的外觀圖；

圖中：1-螺旋槳；2- HC-SFS103伺服電機；3-機箱；4-充放電控制器；5-太陽能電池板；6-外罩；7-尾槳；8-存儲器；9-蓄電池；10-減震彈簧；11-支撐腿；12-下置探測攝像頭；13-主控制器；14-底架；15-定時器；16-GPS定位器；17-前置探測攝像頭；18-機體；19-信號收發器；20- HC-SFS202伺服電機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。