[實用新型]機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720764032.8
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206856629U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹中利
• 申請（專利權(quán)）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標事務(wù)所有限公司37101
• 代理人: 侯艷艷

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人，具體是一種顯示屏角度可調(diào)的服務(wù)型機器人。

背景技術(shù)

多數(shù)服務(wù)型設(shè)備都配有顯示屏，比如服務(wù)型機器人。顯示屏的設(shè)計通常是顯示屏所在平面相對水平面傾斜成一定角度，以方便體驗者的操作使用和觀看。然而，由于使用者身高、使用場景的不同，顯示屏的這一固定傾斜角度難以很好地適用每個使用者和各種使用場景。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種機器人，可以根據(jù)使用需要調(diào)整顯示屏的傾斜角度，以提高通用性，方便使用。

為達到上述技術(shù)目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種機器人，包括顯示屏，還包括顯示屏角度調(diào)整機構(gòu)，所述顯示屏角度調(diào)整機構(gòu)包括第一連桿、第二連桿、馬達、導向組件和控制模塊，所述導向組件包括滑動件和對滑動件的滑動進行導向的固定件；所述第一連桿的一端固連于所述顯示屏，另一端鉸接于所述滑動件；所述第二連桿一端鉸接于所述顯示屏，另一端固連于所述馬達的輸出軸；所述控制模塊控制所述馬達轉(zhuǎn)動，進而帶動所述第二連桿、顯示屏、第一連桿及滑動件動作。

所述第二連桿位于所述第一連桿的下方，所述第二連桿的長度大于所述第一連桿的長度。

所述第二連桿位于所述第一連桿的上方，所述第二連桿的長度小于所述第一連桿的長度。

所述顯示屏角度調(diào)整機構(gòu)位于所述顯示屏的背面?zhèn)戎虚g位置。

所述滑動件為滑塊，所述固定件為導柱。

所述顯示屏包括安裝為一體的顯示屏本體和顯示屏框架，所述第一連桿的一端固連于所述顯示屏框架，所述第二連桿的一端鉸接于所述顯示屏框架。

所述機器人還包括前殼，所述前殼的前端為與所述顯示屏輪廓相適配的安裝位一，所述顯示屏位于所述安裝位一處，所述前殼上還設(shè)有安裝位二和安裝位三，所述安裝位一與所述顯示屏相適配，所述固定件固定在所述安裝位二上，所述馬達固定在所述安裝位三上。

所述安裝位一為所述前殼的前端開口，所述安裝位二為固設(shè)在所述前殼內(nèi)部的固定塊，所述安裝位三為固設(shè)在前殼內(nèi)部的安裝板。

所述機器人還包括位于所述前殼后側(cè)的支架，所述前殼固定安裝在所述支架上。

所述機器人還包括有電路板，所述電路板安裝在所述支架上。

本實用新型機器人可以根據(jù)使用需要調(diào)節(jié)顯示屏的傾斜角度，提高了使用通用性，方便使用和操作，同時也有利于顯示屏的保護與收納；顯示屏角度調(diào)整機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人的顯示屏角度調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的分解結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實用新型機器人的前殼結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為顯示屏角度調(diào)整機構(gòu)在前殼的安裝結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖5為本實用新型機器人的立體結(jié)構(gòu)圖一（顯示屏收納狀態(tài)）；

圖6為本實用新型機器人的立體結(jié)構(gòu)圖二（顯示屏順時針偏轉(zhuǎn)狀態(tài)）；

圖7本實用新型機器人的胸部局部剖視圖（顯示屏順時針偏轉(zhuǎn)狀態(tài)）；

圖8本實用新型機器人的胸部結(jié)構(gòu)分解圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細的說明。

參照圖1、圖2和圖8，本實施例一種機器人，包括顯示屏10，還包括顯示屏角度調(diào)整機構(gòu)，顯示屏角度調(diào)整機構(gòu)包括第一連桿20、第二連桿30、馬達40、導向組件和控制模塊，導向組件包括滑動件50和對滑動件50的滑動進行導向的固定件60；第一連桿20的一端固連于顯示屏10，另一端鉸接于滑動件50；第二連桿30一端鉸接于顯示屏10，另一端固連于馬達40的輸出軸；控制模塊控制馬達40轉(zhuǎn)動，進而帶動第二連桿30、顯示屏10、第一連桿20及滑動件50動作。其中，對于導向組件，其滑動件50在本實施例中選用滑塊，固定件60選用導柱，對于導柱的固定可采用當顯示屏角度調(diào)整機構(gòu)在機器人裝置上安裝到位時進行固定。