[實用新型]一種結(jié)構(gòu)可靠、使用安全的上肢訓(xùn)練器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720763866.7
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207101772U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸小健;翟鑫;楊海宇;李博
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江捷昌線性驅(qū)動科技股份有限公司
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12
• 代理公司: 杭州慧亮知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33259
• 代理人: 秦曉剛

1.一種結(jié)構(gòu)可靠、使用安全的上肢訓(xùn)練器，包括機(jī)架，機(jī)架包括基座，基座上設(shè)有供手臂驅(qū)動的兩個上肢驅(qū)動裝置，上肢驅(qū)動裝置包括施力部、與施力部連接的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)置在基座上并輸出阻尼力矩的阻尼裝置，阻尼裝置與轉(zhuǎn)軸傳動連接，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有腰鼓形接頭，施力部通過腰鼓形接頭與轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸的上端和下端分別設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)軸的上軸承和下軸承，兩個上肢驅(qū)動裝置通過固定機(jī)構(gòu)連接，上軸承和下軸承均與固定機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)可靠、使用安全的上肢訓(xùn)練器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有用于固定上軸承的軸承蓋和用于安裝下軸承的軸承座，上軸承通過軸承蓋與固定機(jī)構(gòu)連接，下軸承通過軸承座與固定機(jī)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)可靠、使用安全的上肢訓(xùn)練器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位部，軸承座上設(shè)有限位銷，限位部與限位銷相配合限制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的結(jié)構(gòu)可靠、使用安全的上肢訓(xùn)練器，其特征在于，所述限位部為由兩半片抱箍組成的限位抱箍，限位抱箍與轉(zhuǎn)軸可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的結(jié)構(gòu)可靠、使用安全的上肢訓(xùn)練器，其特征在于，所述固定機(jī)構(gòu)包括第一連接梁、第二連接梁、第一支撐柱和第二支撐柱，兩個軸承座分別設(shè)于第一連接梁的兩端，兩個軸承蓋分別設(shè)于第二連接梁的兩端，第一支撐柱的一端設(shè)于基座上，第一支撐柱的另一端設(shè)于第一連接梁上，第二支撐柱的一端設(shè)于第一連接梁上，第二支撐柱的另一端設(shè)于第二連接梁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)可靠、使用安全的上肢訓(xùn)練器，其特征在于，所述腰鼓形接頭上設(shè)有緊固楔，腰鼓形接頭通過緊固楔設(shè)于轉(zhuǎn)軸上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)可靠、使用安全的上肢訓(xùn)練器，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有推力軸承，推力軸承設(shè)于腰鼓形接頭與下軸承之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)可靠、使用安全的上肢訓(xùn)練器，其特征在于，所述施力部包括運動桿及設(shè)于運動桿上端的手柄，運動桿上設(shè)有緩沖板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的結(jié)構(gòu)可靠、使用安全的上肢訓(xùn)練器，其特征在于，所述施力部還包括連接套和抱箍，連接套設(shè)于運動桿上，緩沖板通過抱箍設(shè)于連接套上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項所述的結(jié)構(gòu)可靠、使用安全的上肢訓(xùn)練器，其特征在于，所述施力部的上端設(shè)有用于鎖定施力部位置的按鈕，按鈕上設(shè)有按鈕連接件，按鈕與施力部通過按鈕連接件連接。