[實用新型]一種無人機充電裝置

有效

• 申請號: 201720763568.8
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207106930U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 朱樹祥
• 申請（專利權）人: 朱樹祥
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機充電裝置。

背景技術

目前，無人機已在野外施工、勘探、交通運輸、旅游、救援等領域中得到廣泛應用，其主要作用是現場情況的觀察、信息的采集、少量物資的傳送等。其有著獨特的優勢，不受地形限制，可以迅速到達故障位置的現場，甚至是人跡罕至的地方，進行近距離的觀察；通過攝影、攝像設備，向有關部門發送視頻、圖像資料，供有關部門技術人員對現場進行分析判斷。但由于在巡查、觀察過程中能量消耗很大，而電池的容量有限，所以工作時間受到限制；目前，對電量耗盡的無人機處理的方式主要有以下兩種：(1)返回地面重新充電或更換電池；(2)在戶外設置多個充電平臺，無人機可直接降落至所述充電平臺上進行充電；前者由于無人機的作業地點距離地面充電地點距離較長，無人機在返回地面、充電過程或更換電池過程，以及重返作業地恢復作業，都需要耗費大量時間，中斷工作，耽擱空中作業的正常連續進行；后者雖然縮短了無人機到達充電平臺的距離，但充電過程中無人機仍需長時間的停落在充電平臺上，也將損耗大量時間。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無人機充電裝置，以克服上述現有技術中的不足。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種無人機充電裝置，包括供電單元和多層停機倉，每層所述停機倉內均設有若干架供電無人機，每架所述供電無人機與所述供電單元之間均通過電纜線連接；每層所述停機倉內均設有旋轉驅動裝置。

本實用新型的有益效果是：當充電裝置接收到受電無人機發送的充電信息后，可直接匹配出相應的供電無人機與其同步飛行并對其進行充電，大大縮短了受電無人機的充電耽擱時間；通過在停機倉內設置旋轉驅動裝置，當受電無人機從無線充電裝置的上方越過時，對該受電無人機進行供電的供電無人機所在的停機倉將旋轉，使該供電無人機的出倉口朝向所述供電無人機，以避免電纜線纏繞的問題；通過在每層停機倉內均設置旋轉驅動裝置，使各停機倉之間的旋轉相互獨立，不易受到干擾。

進一步：所述無人機充電裝置還包括支撐柱和底座，所述支撐柱貫穿每層所述停機倉，且所述支撐柱設置于每層所述停機倉的中心位置；所述底座設置于多層所述停機倉的底部，所述支撐柱的底部固定于所述底座上。

進一步：每層所述停機倉均包括底板、頂板和倉壁，所述頂板固定于所述支撐柱上，所述底板與所述支撐柱轉動連接；所述倉壁的上端與所述頂板轉動連接，所述倉壁的下端固定于所述底板上；所述倉壁上開設有與所述供電無人機一一對應的若干個出倉口，所述出倉口處設有倉門。

進一步：所述旋轉驅動裝置包括電機和齒輪，所述電機固定于所述頂板上，所述齒輪套設于所述電機的輸出軸上，所述倉壁上設有與所述齒輪相嚙合的齒槽。

上述進一步方案的有益效果是：控制中心可通過控制電機運轉，進一步的帶動齒輪轉動，因齒輪相對于頂板、頂板相對于支撐柱的位置固定，因此齒輪轉動的同時將帶動倉壁旋轉，進一步的帶動底板、停機倉內的電纜線以及閑置的供電無人機轉動，使供電無人機的出倉口朝向所述供電無人機，以避免電纜線纏繞的問題。

進一步：每層所述停機倉內均設有與該層停機倉內供電無人機數量相等的停機位，每架所述供電無人機均對應的設置于一個所述停機位上；每個所述停機位上均設有壓力傳感器。

上述進一步方案的有益效果是：控制中心可根據壓力傳感器的檢測數據判斷供電無人機的工作狀態，進一步的選擇合適的供電無人機為受電無人機進行供電。

進一步：所述無人機充電裝置還包括自助充電平臺，所述自助充電平臺設于多層所述停機倉的上方。

上述進一步方案的有益效果是：當受電無人機有充足的充電時間或沒有與該受電無人機相匹配的供電無人機時，受電無人機可直接降落至自助充電平臺上進行充電；適用范圍更加廣泛。

附圖說明

圖1為本實用新型中一種無人機充電裝置的打開倉門時的立體圖；

圖2為本實用新型中一種無人機充電裝置的內部結構示意圖；

圖3為本實用新型中一種無人機充電裝置的主視剖面圖；

圖4為圖3中A處結構的放大示意圖；

圖5為本實用新型中的收放線機構的結構圖；