[實用新型]敲鼓機器人有效
| 申請號： | 201720763420.4 | 申請日： | 2017-06-27 |
| 公開（公告）號： | CN207223991U | 公開（公告）日： | 2018-04-13 |
| 發明（設計）人： | 賀照云;魏紹炎;李雅瓊 | 申請（專利權）人： | 武昌理工學院 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市港灣知識產權代理有限公司44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 430000 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種敲鼓機器人，其特征在于，包括：
軀干本體，所述軀干本體設有開口向下的容納腔；
軀干下體，安裝于所述軀干本體的下端，所述軀干下體設有連接部；
頭殼，安裝于所述軀干本體的上端；
手臂肢體，固定連接于所述軀干本體的側部；以及，
轉動機構，包括固定安裝于所述容納腔中動力源、以及連接所述動力源并向下延伸凸出所述軀干本體的驅動部，所述驅動部和所述連接部驅動連接，以驅動所述連接部轉動。
2.如權利要求1所述的敲鼓機器人，其特征在于，所述動力源為電動機或液壓馬達。
3.如權利要求1所述的敲鼓機器人，其特征在于，所述驅動部為齒輪軸，所述連接部為內齒輪，所述齒輪軸和所述內齒輪嚙合。
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