[實用新型]一種機器人通道防火裝置有效

申請號：	201720763241.0	申請日：	2017-06-28
公開（公告）號：	CN207062987U	公開（公告）日：	2018-03-02
發明（設計）人：	田富海;張友國;鄧穎澤;金晶;王惠永;張忠宏;王曉安;張天放;王瀟;楊文佳	申請（專利權）人：	訊飛智元信息科技有限公司
主分類號：	E02D29/045	分類號：	E02D29/045;E05F15/70;G01B21/02;G01B21/00
代理公司：	深圳市華優知識產權代理事務所(普通合伙)44319	代理人：	余薇
地址：	230000 安徽省合肥市高***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種機器人通道防火裝置
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【說明書】：

技術領域

本公開涉及綜合管廊技術領域，具體地，涉及一種機器人通道防火裝置。

背景技術

綜合管廊，也稱為共同溝、綜合管溝，是指在城市地下建造的管線公共隧道，可以將燃氣、電力、通信、熱力、給水、排水等兩種以上市政管線集中鋪設在隧道內，實施統一規劃、設計、施工和維護。城市綜合管廊具有節約地下空間資源、減少城市道路開挖、保障道路交通通暢、延長市政管線壽命、提高城市防災能力等突出優點。

通常，綜合管廊的巡檢大多依靠人工完成，即工人進入綜合管廊艙內，通過目測的方式，對綜合管廊進行巡檢，如此方式，存在工作量大、巡檢質量不可靠、巡檢不安全等問題。基于此，目前綜合管廊趨向用機器人代替人工進行巡視，以克服人工巡檢過程中出現的問題。

通常，出于安全性考慮，可以將綜合管廊系統劃分為多個區間，并在相鄰區間之間設置人工通道防火門，人工通道防火門常態下為關閉狀態。

當通過機器人進行巡檢時，可以在人工通道防火門上方開孔，增設機器人專用的新增防火門，新增防火門通常為關閉狀態，但在機器人通過時呈打開狀態。如此方案，可能存在以下不足：為了確保機器人可以正常通過新增防火門，新增防火門需要在機器人到達之前就處于打開狀態；另外，如果在機器人通過新增防火門的過程中發生故障停止運行，則會導致新增防火門在故障期間一直處于打開狀態。上述情況，均會導致處于打開狀態的新增防火門對應的兩個區間，不具備封閉防火功能。

實用新型內容

本公開的主要目的是提供一種機器人通道防火裝置，以使機器人防火通道對應的兩個區間具備良好的封閉防火功能。

為了實現上述目的，本公開提供一種機器人通道防火裝置，包括：

設置于人工通道防火門上方的機器人防火通道，所述防火通道前后兩端安裝有第一防火門和第二防火門，所述第一防火門和所述第二防火門處于關閉狀態時，與所述防火通道形成封閉空間；

用于獲取機器人運行位置的檢測設備，所述檢測設備與第一執行機構通信，通過所述第一執行機構控制所述第一防火門的開閉，所述檢測設備與第二執行機構通信，通過所述第二執行機構控制所述第二防火門的開閉，同一時刻所述第一防火門和所述第二防火門至少有一個處于關閉狀態。

可選地，所述檢測設備包括：

位于所述第一防火門前方的第一檢測元件，所述第一檢測元件在獲得機器人運行位置后，通過所述第一執行機構打開所述第一防火門；

位于所述防火通道內的第二檢測元件，所述第二檢測元件在獲得機器人運行位置后，通過所述第一執行機構關閉所述第一防火門，通過所述第二執行機構打開所述第二防火門；

位于所述第二防火門后方的第三檢測元件，所述第三檢測元件在獲得機器人運行位置后，通過所述第二執行機構關閉所述第二防火門。

可選地，如果機器人從所述第一防火門到所述第二防火門方向運行，且所述第一防火門和所述第二防火門為外開式，則

所述第二檢測元件到所述第一防火門的距離不小于d₁＝L₁-S₁，其中，L₁為機器人水平方向的長度，S₁為機器人在時間段(T₁₁+T₁₂)內的運行距離，T₁₁為所述第二檢測元件與所述第一執行機構通信的時間，T₁₂為關閉所述第一防火門的時間；

所述第二檢測元件到所述第二防火門的距離不小于d₂，d₂為機器人在時間段(T₂₁+T₂₂)內的運行距離，T₂₁為所述第二檢測元件與所述第二執行機構通信的時間，T₂₂為打開所述第二防火門的時間。