[實用新型]一種潛伏牽引AGV運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720763115.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206827518U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳雄;黃佳;陸偉峰;吳堅;俞邱磊
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31225
• 代理人: 趙繼明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及現(xiàn)代物流，尤其是涉及一種潛伏牽引AGV運輸車。

背景技術(shù)

目前市場上的傳統(tǒng)AGV一般有牽引式、潛伏式兩種形態(tài)，但是對于用戶而言會根據(jù)不同的需求選擇不同的AGV車體結(jié)構(gòu)，AGV供應(yīng)商也都會定制化開發(fā)，導(dǎo)致車體尺寸形態(tài)千差萬別。當(dāng)客戶選擇不同的時候只能選擇重新設(shè)計和制造AGV車體，客戶使用AGV的成本會變高而且廢棄AGV難以處理造成浪費。

中國專利CN205942439U公開了一種潛伏牽引式AGV物流小車，該物流小車：包括有車架主體以及安裝于車架主體上的電源、驅(qū)動裝置、主控單元、導(dǎo)航裝置、無線通信單元、障礙物傳感器、人機(jī)交互觸摸屏、地標(biāo)傳感器；該主控單元分別連接于電源、驅(qū)動裝置、導(dǎo)航裝置、無線通信單元、障礙物傳感器、人機(jī)交互觸摸屏及地標(biāo)傳感器；該車架主體包括有車身、分布于車身下方的兩對從動滾輪及一對主動滾輪，該兩對從動滾輪安裝于車身底部兩端，一對主動滾輪安裝于兩對從動滾輪之間；該車身后端設(shè)置有牽引機(jī)構(gòu)。該專利中的AGV小車雖然也具有潛伏和牽引模式，但牽引機(jī)構(gòu)為自帶結(jié)構(gòu)，不適用于對現(xiàn)有AGV的改進(jìn)，同時結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種潛伏牽引AGV運輸車。AGV結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)在牽引式和潛伏式的結(jié)構(gòu)之間進(jìn)行改造，避免額外的設(shè)備投入，提高企業(yè)的經(jīng)營效益。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種潛伏牽引AGV運輸車，所述的運輸車包括車身本體以及設(shè)置在車身本體尾部的牽引機(jī)構(gòu)，車身本體上表面設(shè)有定銷孔，所述的牽引機(jī)構(gòu)為可拆卸式牽引機(jī)構(gòu)，所述的車身本體前端設(shè)有防護(hù)減震裝置。

所述的車身本體上表面連接有可拆卸爪盤，所述的可拆卸爪盤安裝于車身本體上表面的四個角落。

所述的車身本體底部設(shè)有RFID讀寫器。

所述的防護(hù)減震裝置為減震彈簧。

所述的運輸車尾部設(shè)有尾部鋼板，所述的尾部鋼板表面設(shè)有兩處卡扣組件，所述的牽引機(jī)構(gòu)與運輸車尾部卡扣連接。

所述的卡扣組件與鋼板通過螺栓固定連接。

所述的牽引機(jī)構(gòu)包括兩個側(cè)面支架和掛鉤，所述的兩個側(cè)面支架一端分別連接兩處卡扣組件，另一端分別與所述的掛鉤連接。

所述的側(cè)面支架一端設(shè)有卡扣凸塊，所述的尾部鋼板上的卡扣組件設(shè)有與卡扣凸塊匹配的凹槽。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

(1)可以直接在原有的設(shè)備上進(jìn)行改造，將潛伏式AGV改裝成牽引式AGV，不破壞原有結(jié)構(gòu)，也降低企業(yè)成本；

(2)車體具有自動識別停車位功能，本實用新型AGV運輸車底部設(shè)有RFID讀寫器，同時在地面設(shè)置RFID標(biāo)簽，使得AGV小車能夠自動識別停車位；

(3)更加穩(wěn)固地進(jìn)行零件的運輸，由于車身頂部設(shè)有可拆卸爪盤，在運輸體積較大的車身零配件時，可以保證運輸過程中的穩(wěn)妥；

(4)防碰撞防護(hù)，減少車體受損，本實用新型車身前端設(shè)有減震彈簧，可以對AGV運輸車進(jìn)行防碰撞防護(hù)；

(5)方便拆卸，卡扣式連接方式，使得牽引機(jī)構(gòu)能夠按需使用，便于組裝；

(6)車身尾部鋼制板結(jié)構(gòu)，增強車體與牽引機(jī)構(gòu)連接處的強度，增加車體牢固度。

附圖說明

圖1為本專利潛伏牽引AGV運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、定位銷；2、牽引機(jī)構(gòu)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

實施例

本實用新型涉及一種潛伏牽引AGV運輸車，該運輸車在原有潛伏式運輸車的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造進(jìn)而變?yōu)榧瓤蓾摲部蛇M(jìn)行牽引的AGV運輸車。并且車身前端設(shè)置有防護(hù)減震裝置，對AGV運輸車進(jìn)行有效防護(hù)，且運輸車具有自動識別停車位功能，并針對公司運輸?shù)钠嚵悴考却笮团浼O(shè)有可拆卸爪盤，有效保證零配件運輸過程中的穩(wěn)妥。

具體結(jié)構(gòu)：