[實用新型]自動落料的多位夾具

有效

• 申請號: 201720763059.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206899068U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 金鑫;李德川;孫樹海;孫菊杰;王立鋒;王峻立;韓軍;郝忠興;單曉峰;馬俊;宋福俐
• 申請（專利權）人: 大連德新輔機技術工程有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務所21220
• 代理人: 曲寶威

技術領域

本實用新型涉及一種多位工件裝夾機構，特別是一種自動落料的多位夾具。

背景技術

汽車行業中有些尺寸較小的零件，在生產過程中往往需要多個同時加工，以提高節拍和保證組內零件的一致性，這就需要一種多位聯動的精密夾具。同時由于零件尺寸小，卸料（落料）時不便于操作，因此就有了夾具自動落料功能的需求。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、保證同組工件裝夾一致、動作統一、靈活、可靠、制作成本低、工件的夾緊、品種、落料確認精準的自動落料的多位夾具，克服現有技術的不足。

本實用新型的自動落料的多位夾具，包括主夾具體，在主夾具體上通過夾緊主軸套安裝有夾緊主軸，夾緊主軸的一端接有第一氣缸；

在主夾具體的上面一線排列有多個分夾具體，在每個分夾具體的內側一邊固定有固定墊板，在分夾具體的內側另一邊有夾緊臂，夾緊臂上固定有夾緊墊板，夾緊臂的中部通過轉軸與分夾具體轉動連接，夾緊臂的下部端頭位于夾緊主軸上的軸槽內；

在主夾具體上通過落料主軸套安裝有落料主軸，落料主軸的端頭接有第二氣缸，落料臂轉動連接在轉軸上，落料臂的一端位于落料主軸上的軸槽內，落料臂的另一端部位于分夾具體的內側。

在分夾具體的內側一端固定有側墊板，在側墊板的對側設有橫向夾緊機構，所述的的橫向夾緊機構包括橫向夾緊桿，橫向夾緊桿通過品種換擋塊和壓靠彈簧安裝在分夾具體上，在分夾具體上設有與品種換擋塊相配的品種檢測開關。

所述的夾緊主軸上位于每個夾緊臂下端軸槽側面均裝有一個夾緊壓套，夾緊主軸上固定有限位套，在限位套和夾緊壓套之間設有壓簧，壓簧將夾緊壓套壓靠在夾緊臂下端側邊上。

本實用新型的自動落料的多位夾具，以瓦蓋工件為例，本夾具中工件（瓦蓋）以三個面為定位基準，以對側面為夾緊點。本夾具用于瓦蓋定位銷的壓裝，因此下方支撐需保證足夠強度，其它方向則只需做定位夾緊即可。

夾緊：第一氣缸驅動夾緊主軸做水平運動，夾緊主軸上安裝有4套彈性模組，即彈性模組由限位套、夾緊壓套、壓簧組成，彈性模組驅動夾緊臂。彈性模組的彈簧力即為每個零件的夾緊力源，同時通過彈性的形式，有效規避了零件之間的厚度誤差，保證每個零件均可被有效夾緊。夾緊臂通過杠桿結構具有一定的增力效果。

落料：第二氣缸（落料氣缸）驅動落料主軸水平移動，落料主軸同時驅動4套落料臂，落料臂通過杠桿結構可直接將工件頂出夾具體一定高度，確保操作人員可以方便地抓取、卸料。

品種轉換：當被加工工件更換品種時，其長度發生了變化，這就要求工件的端部夾緊隨之做相應調整，以確保上料的方便性和夾緊力。夾緊力由橫向夾緊桿提供，這套夾緊機構整體設計在品種換擋塊內部，可隨著品種換擋塊移動，而換擋后，工件的進入角和夾緊距離不變，確保上件的方便性。

精度和工藝：整套夾具被設計成4個夾具單元，每個單元可以夾緊一個工件，為了確保多位串聯后的位置精度，每個單元的主體即分夾具體在加工中需保證工件定位面與夾具體定位面之間的尺寸精度，這樣，在多個分夾具體串聯后，仍可以保證每個工件位置的準確度。分夾具體安裝在主夾具體，由主夾具體確保整體的剛性和強度。本夾具可適應同時裝配多個小型零件，提高了生產節拍，保證了同組零件的加工一致性。結構和工藝簡單，驅動部件僅為2個氣缸，性價比很高。結構緊湊巧妙，具有工件安裝確認、夾緊確認、品種確認、落料確認等檢測，可有效保證夾具的使用可靠性。適應多品種的使用場合，可以通過簡單的操作即完成品種更換的需求。分夾具體模組式設計，理論上可以無限串聯，適應不同夾緊位數量需求的場合，具有很好的可拓展性。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式的結構示意圖；

圖2是圖1所示的俯視示意圖；

圖3是圖1所示的左視放大圖。

具體實施方式

如圖1、2、3所示：本實用新型的自動落料的多位夾具，包括主夾具體15，在主夾具體15上通過夾緊主軸套14安裝有夾緊主軸2，夾緊主軸2的一端接有第一氣缸1。

在主夾具體15的上面一線固定排列有多個分夾具體8，在每個分夾具體8的內側一邊固定有固定墊板9，在分夾具體8的內側另一邊有夾緊臂11，夾緊臂11上固定有夾緊墊板10，夾緊臂11的中部通過轉軸12與分夾具體8轉動連接，夾緊臂11的下部端頭位于夾緊主軸2上的軸槽內。