[實用新型]一種基于AVR單片機的移動機器人控制系統

有效

• 申請號: 201720762737.6
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206960960U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 黃宜慶;王盼盼
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 安徽信拓律師事務所34117
• 代理人: 李德勝

1.一種基于AVR單片機的移動機器人控制系統，包括：控制器，其特征在于：所述控制器上連接有串口通信電路、仿真電路接口，所述控制器通過串口通信電路、仿真電路接口連接于舵機及傳感器驅動電路，所述舵機及傳感器驅動電路連接有移動機器人舵機、傳感器組，所述控制器包括單片機，所述單片機上連接有時鐘電路、復位電路、I/O端口擴展電路，所述控制器上連接有電源供電電路。

2.根據權利要求1所述的一種基于AVR單片機的移動機器人控制系統，其特征在于：所述傳感器組紅外距離傳感器、轉矩傳感器、紅外遙控器、聲音探測傳感器、光度探測傳感器、溫度探測傳感器和蜂鳴器。

3.根據權利要求1所述的一種基于AVR單片機的移動機器人控制系統，其特征在于：所述電源供電電路包括12V蓄電池組、調壓穩壓電路，12V蓄電池組通過調壓穩壓電路連接于控制器上。

4.根據權利要求1所述的一種基于AVR單片機的移動機器人控制系統，其特征在于：所述單片機為AVR單片機，AVR單片機工作電壓寬，在1.8～6V之間。

5.根據權利要求1所述的一種基于AVR單片機的移動機器人控制系統，其特征在于：所述時鐘電路用于為系統提供時鐘源，時鐘電路外接了一個16M的外部晶振，即在ATmega128片內振蕩器的反相放大放大器輸入端XTAL 1和輸出端XTAL2與外部晶振的兩端相連，晶振兩端均需要接22pF的電容。

6.根據權利要求1所述的一種基于AVR單片機的移動機器人控制系統，其特征在于：所述串口通訊電路有兩個串口:USARTO與USARTI，其中串口0用于跟舵機的半雙工通信；串口1用于與PC機的異步串行通信。