[實用新型]一種萬向輪

有效

• 申請號: 201720762716.4
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206983618U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 葛建堯;劉海蘭;劉洋
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B60B33/00
• 分類號: B60B33/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 徐琳淞

1.一種萬向輪，其特征在于：包括殼體(1)、鋼球(2)、鋼珠(3)和制動組件(4)；所述殼體(1)的中心設有上下貫通的內腔，殼體(1)的邊緣圍繞內腔分布有至少一個安裝孔(1-2)；所述鋼球(2)的上下部分各通過多個沿周向分布的鋼珠(3)支撐在殼體(1)的內腔中；所述鋼球(2)的底端位于殼體(1)的下端面下方；所述制動組件(4)從側面貫穿殼體(1)，并可對鋼球(2)摩擦制動。

2.根據權利要求1所述的一種萬向輪，其特征在于：所述殼體(1)的內腔底部設有臺階(1-1)；所述臺階(1-1)的下方側面上沿周向設有多個第一圓弧凹槽，每個第一圓弧凹槽內均設有一顆鋼珠(3)，臺階(1-1)的下方側面上固定有將鋼珠(3)鎖定在第一圓弧凹槽內的第一內圈(5)，第一內圈(5)上設有與鋼珠(3)一一對應的多個第一通孔，第一通孔的直徑小于鋼珠(3)的直徑；所述臺階(1-1)上設置有環形支撐架(6)；所述制動組件(4)貫穿殼體(1)和環形支撐架(6)，并可對鋼球(2)摩擦制動；所述環形支撐架(6)上方設有外圈(7)；所述外圈(7)的內側面上沿周向設有多個第二圓弧凹槽，每個第二圓弧凹槽內均設有一顆鋼珠(3)，外圈(7)的內側面上固定有將鋼珠(3)鎖定在第二圓弧凹槽內第二內圈(8)，第二內圈(8)上設有與鋼珠(3)一一對應的多個第二通孔，第二通孔的直徑小于鋼珠(3)的直徑；所述外圈(7)上方設有蓋板(9)；所述蓋板(9)與殼體(1)的上端面固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種萬向輪，其特征在于：所述第一內圈(5)與殼體(1)的臺階(1-1)的下方側面之間、第二內圈(8)與外圈(7)的內側面之間以及蓋板(9)與殼體(1)的上端面之間均通過螺釘(10)固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種萬向輪，其特征在于：所述殼體(1)的臺階(1-1)的下方側面與外圈(7)的內側面均為面向鋼球(2)的球心的斜面。

5.根據權利要求2所述的一種萬向輪，其特征在于：所述制動組件(4)設有三組，三組制動組件(4)沿殼體(1)的周向均勻分布。

6.根據權利要求5所述的一種萬向輪，其特征在于：所述制動組件(4)包括螺桿(4-1)和橡膠套(4-2)；所述螺桿(4-1)的一端與橡膠套(4-2)周向轉動連接，但軸向相對固定；所述殼體(1)和環形支撐架(6)的外側壁上設有相貫通的螺紋孔，螺桿(4-1)與該螺紋孔螺紋連接；所述環形支撐架(6)的內側壁上設有導向通孔，橡膠套(4-2)與該導向通孔滑動連接；所述殼體(1)和環形支撐架(6)的外側壁上的螺紋孔的中心軸線、環形支撐架(6)的內側壁上的導向通孔的中心軸線以及鋼球(2)的球心處于同一直線上。

7.根據權利要求5所述的一種萬向輪，其特征在于：所述制動組件(4)的橡膠套(4-2)的水平截面呈扇環形；所述橡膠套(4-2)的上下端面與環形支撐架(6)上的導向通孔滑動連接。