[實用新型]一種基于STM32的多功能四軸飛行器

有效

• 申請號: 201720762580.7
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206857004U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 柯文德;紀雄智;楊運秀;張文亮;張楚其;葉穎雅;張建發;陳鈴苑;洪梓昆;陳艷媚
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于STM32的多功能四軸飛行器，包括Mini板和飛控板，其特征在于，所述Mini板上安裝有STM32單片機，STM32單片機為嵌入式芯片，所述Mini板的單片機輸入端電性連接有數字溫濕度傳感器、煙霧傳感器、航模電池、無線通信模塊、GSM模塊，所述飛控板上的芯片輸入端電性連接有GPS定位模塊、MPU傳感器、航模電池、OSD模塊，所述OSD模塊的輸入端電性連接有相機和圖傳系統，所述飛控板上的芯片輸出端電性連接有超聲波模塊和無刷電調，所述無刷電調的輸出端電性連接有無刷電機，所述無線通信模塊的電路板上設有單片機U1，所述單片機U1的引腳1連接有電阻R1的一端，所述單片機U1的引腳2和引腳5均與電阻R1的另一端連接均接地，所述單片機U1的引腳3、引腳12和引腳20均連接有電容C2的一端，電容C2的另一端連接有電容C1的一端，電容C1的另一端接地，所述單片機U1的引腳4連接有電容C3的一端，電容C3的另一端接地，所述單片機U1的引腳14連接有晶振Y1的一端，晶振Y1的另一端與單片機U1的引腳15連接，所述單片機U1的引腳14連接有電阻R2的一端，電阻R2的另一端與單片機U1的引腳15連接，所述單片機U1的引腳14連接有電容C4的一端，所述單片機U1的引腳15連接有電容C5的一端，且電容C5的另一端與電容C4的另一端連接均接地，所述單片機U1的引腳16連接有電容C6的一端和電容C7的一端，電容C6的另一端和電容C7的另一端均接地，所述電容C7的一端連接有電感L3的一端，電感L3的另一端與單片機U1的引腳17連接，且單片機U1的引腳17還連接有電感L2的一端，所述單片機U1的引腳18與電感L2的另一端連接，所述單片機U1的引腳18還連接有電感L1的一端，電感L1的另一端連接有電容C9的一端，電容C9的另一端連接有電容C8的一端，電容C8的另一端接地。

2.根據權利要求1所述的一種基于STM32的多功能四軸飛行器，其特征在于，所述數字溫濕度傳感器為DHT11數字溫濕度傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種基于STM32的多功能四軸飛行器，其特征在于，所述MPU傳感器為九軸運動處理傳感器，所述MPU傳感器集成有三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS加速度計以及數字運動處理器DMP。

4.根據權利要求1所述的一種基于STM32的多功能四軸飛行器，其特征在于，所述無線通信模塊為NRF24L01無線模塊，單片機U1的型號為NRF24L01。

5.根據權利要求1所述的一種基于STM32的多功能四軸飛行器，其特征在于，所述GSM模塊為四頻GSM/GPRS模塊。

6.根據權利要求1所述的一種基于STM32的多功能四軸飛行器，其特征在于，所述MPU傳感器集成在飛控板上。

7.根據權利要求1所述的一種基于STM32的多功能四軸飛行器，其特征在于，所述電容C1、電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、電容C7、電容C8、電容C9的容值分別分別為100pF、100pF、100pF、22pF、4.7pF、2.2nF、1.0pF、1.0pF、1.5pF。

8.根據權利要求1所述的一種基于STM32的多功能四軸飛行器，其特征在于，所述電阻R1和電阻R2的阻值分別為1KΩ和1MΩ。