[實用新型]低噪聲無人機

有效

• 申請號: 201720762449.0
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207191409U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 趙興;李章勇;陳仟仟;姜小明;趙德春;田銀;王偉;王岫鑫;黃德勇;冉鵬;程和偉
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/24;B64D27/26;G10K11/178
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙)50216
• 代理人: 余錦曦

1.一種低噪聲無人機，設置有機架(1)和機臂(2)，其特征在于：機臂(2)上設置有電機安裝艙(3)，電機安裝艙(3)內的電機(4)驅動螺旋槳(6)旋轉，所述電機安裝艙(3)的內壁和底部設有振動采集發生裝置(7)，該振動采集發生裝置(7)通過傳輸線(13)與控制器連接，該控制器驅動所述振動采集發生裝置(7)自振，抵消電機(4)產生的振動。

2.根據權利要求1所述低噪聲無人機，其特征在于：所述振動采集發生裝置(7)包括第一振動采集發生裝置(7a)和第二振動采集發生裝置(7b)，第一振動采集發生裝置(7a)和第二振動采集發生裝置(7b)分別設置在所述電機安裝艙(3)的底部和側壁，所述第一振動采集發生裝置(7a)和第二振動采集發生裝置(7b)分別與所述控制器連接。

3.根據權利要求1或2所述低噪聲無人機，其特征在于：所述振動采集發生裝置(7)是由PVDF(聚偏氟乙烯)制成的壓電薄膜。

4.根據權利要求1所述低噪聲無人機，其特征在于：所述電機安裝艙(3)艙壁開有過線孔(10)，所述振動采集發生裝置(7)的傳輸線(13)通過該過線孔(10)與控制器連接。

5.根據權利要求2所述低噪聲無人機，其特征在于：所述電機安裝艙(3)底部和側壁分別開有第一過線孔(11)和第二過線孔(12)，所述第一振動采集發生裝置(7a)和第二振動采集發生裝置(7b)的傳輸線(13)分別通過第一過線孔(11)和第二過線孔(12)與控制器連接。

6.根據權利要求1或2所述低噪聲無人機，其特征在于：所述電機安裝艙(3)頂部開有M個散熱孔(8)。

7.根據權利要求1或2所述低噪聲無人機，其特征在于：所述電機安裝艙(3)頂部設置有軸承(9)，所述電機(4)的傳動軸(5)穿過該軸承(9)與螺旋槳(6)連接。