[實用新型]一種復(fù)合運動機械球

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720762119.1
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206826787U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高娟;李俊達;曲磊;周灌中;徐小龍;王政
• 申請（專利權(quán)）人: 青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D57/032
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11435
• 代理人: 孟阿妮

1.一種復(fù)合運動機械球，其特征在于：它由上半球、下半球和控制機構(gòu)組成；所述上半球和下半球上下對稱；所述上半球包括半球型的上殼體(1)以及設(shè)置于上殼體(1)內(nèi)部的爪臂(2)；所述上殼體(1)沿圓心處張開均分為六瓣；所述爪臂(2)為六個，六個爪臂(2)的上部均通過角件(5)與六瓣上殼體一一固定；

所述爪臂(2)從上向下依次分為第三關(guān)節(jié)(6)、第二關(guān)節(jié)(7)、第一關(guān)節(jié)(8)；所述第三關(guān)節(jié)(6)、第二關(guān)節(jié)(7)、第一關(guān)節(jié)(8)上分別對應(yīng)安裝有三號舵機(11)、二號舵機(10)、一號舵機(9)；

所述爪臂(2)的下端分別通過一號舵機(9)與支撐板的六個邊角相鉸接；所述支撐板由上支撐板(3)和中間支撐板(4)組成，一號舵機(9)通過螺釘緊固設(shè)置于上支撐板(3)和中間支撐板(4)之間；所述上半球和下半球的中間支撐板通過螺栓緊固相接，組裝后的機械球整體上為球型；

所述控制機構(gòu)由控制主板、降壓芯片和電源裝置以及無線信號接收器組成；所述電源裝置通過數(shù)據(jù)線分別與控制主板、降壓芯片、無線信號接收器相連接；所述降壓芯片的輸出端與控制主板的輸入端相連接，控制主板用于控制輸出各舵機的運行狀態(tài)；所述無線信號接收器的輸出端通過數(shù)據(jù)線與控制主板相連接、輸入端通過無線信號與無線遙控模塊相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合運動機械球，其特征在于：所述控制主板和降壓芯片均固定設(shè)置于上半球和下半球的中間支撐板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合運動機械球，其特征在于：所述電源裝置以及無線信號接收器均固定設(shè)置于上半球或下半球的上支撐板(3)和中間支撐板(4)之間。