[實用新型]機器人防撞板包膠成型模具

有效

• 申請號: 201720762036.2
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206870276U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 姜校平;上田雄史
• 申請（專利權）人: 思柏精密模具注塑（無錫）有限公司
• 主分類號: B29C45/26
• 分類號: B29C45/26;B29C45/14;B29C45/40;B29C45/73
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本實用新型涉及一種包膠防撞板的技術領域，尤其是機器人防撞板包膠成型模具。

背景技術

現有技術中的機器人防撞板，是先用模具生產出防撞板，再通過人工用膠水之類把軟膠黏貼在防撞板上，這樣機器人在多次與物體碰撞時，軟膠在多次碰撞后，會從防撞板上脫落，一旦軟膠從防撞板上脫落，防撞板就不起防撞作用，導致機器人容易被損壞，機器人的使用壽命降低，而且防撞板與軟膠為人工粘貼結合，使得人工成本較高，因此需要研究出一種可一體成型、連接牢固可靠、降低人工成本、提升生產效率的設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種降低人工成本、提升防撞板使用性能和生產效率的機器人防撞板包膠成型模具，。

本實用新型所設計的機器人防撞板包膠成型模具，包括前模和后模，前模包括由上至下依次包括前模固定板和前模板，后模包括由上至下依次包括后模板、模腳、以及后模固定板，前模固定板和前模板兩者相互定位固定，后模板通過模腳與后模固定板固定；前模板的底面嵌設有前模仁，后模板的頂面嵌設有后模仁，后模仁上貼合有塑料防撞基板，合模后，前模板的后側面和后模板的前側面相互貼合，前模仁的后側面和后模板的前側面相互貼合，且塑料防撞基板的前側面和前模仁構成有用于對塑料防撞基板的前側面進行軟膠包膠的成型模腔；前模固定板內嵌設有澆口套，且前模固定板的頂面固定有定位環，澆口套的后端依次貫穿前模板和前模仁后位于軟膠成型模腔的側壁上；后模板與后模固定板之間設有頂針板和頂針面板，頂針面板固定于頂針板上，頂針板上定位有直頂桿和用于定位塑料防撞基板的斜頂機構，直頂桿和斜頂機構貫穿后模板，且直頂桿的頂端與塑料防撞基板的后側面抵觸，斜頂機構的頂端扣接于塑料防撞基板的旁側。

進一步優選，斜頂機構包括推桿和斜頂桿，推桿的前端側面和斜頂桿的后端側面分別設有凹陷部，且兩凹陷部的內底面凸起有扣塊，扣塊與凹陷部的內側面之間形成扣槽，斜頂桿后端的扣塊插入推桿前端的扣槽內，推桿前端的扣塊插入斜頂桿后端的扣槽內，推桿的后端部固定于頂針面板上。

進一步優選，后模固定板的側面固定有限位開關，限位開關與頂針板側面的限位擋板對應。

進一步優選，后模板和模腳上分別設有相互對應的定位孔一，后模板的定位孔內嵌設有后導向套。

進一步優選，前模板上設有與定位孔一對應的定位孔二，定位孔二內嵌設有前導向套，前模固定板上定位固定有前導向柱，前導向柱的后端依次貫穿前模板和后導向套后可插入模腳的定位孔一中。

進一步優選，前模仁和前模固定板內分別設有相互連通的冷卻通道一。

進一步優選，后模仁和后模固定板內分別設有相互連通的冷卻通道二。

進一步優選，還包括定位柱、后導向柱和復位彈簧，定位柱的后端部貫穿頂針面板和頂針板后與后模固定板固定，定位柱的前端部與后模板抵觸，且導向柱固定于頂針面板上，導向柱上套有復位彈簧，復位彈簧的兩端分別抵觸于后模板的底面和頂針面板的頂面。

本實用新型所設計的機器人防撞板的制造設備，其結構完全自動化實現塑料防撞基板與軟膠進行連接；實現軟膠與塑料防撞基板一次性包膠成型，而且軟膠與防撞板連接牢靠。減少通過人工用膠水之類把軟膠黏貼在防撞板上，這樣極大的減少人工成本；同時避免機器人在與物體多次碰撞軟膠會從防撞板上脫落的現象發生，實現產品的永久使用性能，且兩幅模具的模具精度達到0.01mm，使用壽命是通用模具2—3倍，產品成型穩定、模具精密度高，成型周期的速度比提升的4-5倍，產品精密度可達到0.03mm，另外大大的提高了產品的成型性能，成型成品的概率較高，熱熔料對模具的磨損小。

附圖說明

圖1是實施例1的整體結構示意圖；

圖2是實施例1的后模結構示意圖；

圖3是實施例1的斜頂桿與推桿扣接的結構示意圖(一)；

圖4是實施例1的斜頂桿與推桿扣接的結構示意圖(二)。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1：