[實用新型]碼垛機的碼垛裝置

有效

• 申請號: 201720761857.4
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206985178U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 董立剛;鄧年生;潘帥
• 申請（專利權）人: 上海利蘭機械設備有限公司
• 主分類號: B65G57/22
• 分類號: B65G57/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種碼垛機械設備技術領域，特別是涉及一種碼垛機的碼垛裝置。

背景技術

隨著現代化的發展，大部分工廠采用流水線生產，傳統的碼垛機的碼垛裝置存在以下缺點:碼垛完成一次后需要工人用繃帶捆緊固定、碼垛機的碼垛裝置運行過程中人身安全的不到保障和垛堆容易坍塌等，況且流水線生產要求工人進行高強度和高密度作業，耗時費力，基于以上缺陷，有必要對現有的技術予以改進。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種碼垛機的碼垛裝置，運行平穩，能夠替代人工自動料箱進行碼垛處理，節約勞動勞動力，提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種碼垛機的碼垛裝置，該碼垛機的碼垛裝置包括供料單元、換向單元、整料單元、推料機械手、載料單元、空氣組合元件和控制裝置，所述供料單元、換向單元和整料單元首尾連接固定于工廠地面，整料單元后側設有設有載料單元，整料單元和載料單元上方設有推料機械手，載料單元的載料支架上安裝有空氣組合元件和控制裝置，所述供料單元包括輸送帶、連接桿支架、鎖緊環、鎖緊螺母、連接桿、護欄、感應器和感應片，所述輸送帶的支架兩側安裝有連接桿支架，連接桿支架上部設有避讓孔，鎖緊環的伸出端穿過避讓孔且伸出端擰有鎖緊螺母，鎖緊環上套裝有連接桿，同側的連接桿上固定有護欄，兩個護欄之間的輸送帶上裝有料箱，兩個護欄之間的距離可根據料箱的寬度調節，感應器和感應片通過支架固定于輸送帶的支架上，感應器和感應片相對。

優選的是，所述換向單元包括換向輸送帶、門形支架、換向安裝板、滑軌、滑塊、換向桿和換向氣缸，所述換向輸送帶的支架上安裝有門形支架，門形支架的橫梁上安裝有換向安裝板，換向安裝板上安裝有兩根互相平行的滑軌，滑軌上裝有滑塊，滑塊均固定于換向桿上，換向安裝板上還安裝有換向氣缸，換向氣缸的活塞桿與換向桿固定。

優選的是，所述整料單元包括間歇輸送帶和限位組件，所述間歇輸送帶的支架右側設置有限位組件，所述限位組件包括限位支架、限位連接板和限位板，所述間歇輸送帶的支架上安裝有限位支架，限位支架上安裝有兩根水平的限位連接板，限位連接板前端安裝有限位板。

優選的是，所述推料機械手包括推料支架、傳送軸、換向電機、同步帶輪、齒形皮帶和推料組件，所述推料支架上部插裝有兩根互相平行的傳送軸，推料支架上還安裝有換向電機，換向電機驅動其中一根傳送軸轉動，兩根傳送軸上安裝有兩個同步帶輪，同側兩個同步帶輪通過齒形皮帶連接，齒形皮帶通過皮帶用壓板與推料組件的推料安裝板固定，所述推料組件還包括滾輪軸承安裝板、滾輪軸承、推料導向條、拖鏈、推料旋轉軸、驅動電機、推料連接桿、魚眼軸承、連接柱、料箱推架、推料導柱、推料直線軸承和固定夾，所述推料安裝板兩端安裝有滾輪軸承安裝板，滾輪軸承安裝板上插裝有四個水平設置滾輪軸承，上下兩個滾輪軸承之間設有推料導向條，推料導向條固定于推料支架上，滾輪軸承的滾輪面與推料導向條貼合，拖鏈的一端與推料安裝板固定，拖鏈的另一端固定于推料支架上，推料安裝板上插裝有推料旋轉軸，推料安裝板上還安裝有驅動電機，驅動電機驅動推料旋轉軸轉動，推料旋轉軸上安裝有推料連接桿，推料連接桿的另一端通過魚眼軸承與連接柱的一端活動連接，連接柱的另一端通過魚眼軸承與料箱推架活動連接，料箱推架上安裝有兩根推料導柱，推料安裝板上安裝有與之對應的推料直線軸承，推料導柱分別穿過推料直線軸承且穿過推料直線軸承的一端安裝有固定夾。

優選的是，所述載料單元還包括導向滾筒、載料限位組件和擋料組件，所述載料支架上插裝有一排導向滾筒，導向滾筒兩側的載料支架上安裝有載料限位組件，所述載料限位組件的結構與限位組件的結構相同，載料支架下端后側設有擋料組件；所述擋料組件包括氣缸支座、筆形氣缸、雙耳接頭、連接板、擋料柱和料箱擋板，所述載料支架下方的橫梁上安裝有氣缸支座，氣缸支座上插裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿上安裝有雙耳接頭，雙耳接頭上插裝有連接板，擋料柱通過軸承座固定于推料支架上，連接板與擋料柱固定，擋料柱上安裝有料箱擋板，筆形氣缸的活塞桿伸展帶動擋料柱轉動，料箱擋板由水平狀態轉為豎直狀態。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：運行平穩，能夠替代人工自動料箱進行碼垛處理，節約勞動勞動力，提高生產效率。

附圖說明

圖1為碼垛機的碼垛裝置的結構示意圖。

圖2為碼垛機的碼垛裝置的第一部分結構示意圖。

圖3為碼垛機的碼垛裝置的第二部分結構示意圖。