[實用新型]高壓管網巡檢用無人機裝置

有效

• 申請號: 201720761679.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206958522U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 胡明;杜文芬
• 申請（專利權）人: 天津濱達燃氣實業有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/08;F16M11/28;F16M13/02;B64C27/06;B64D47/00
• 代理公司: 哈爾濱市邦杰專利代理事務所(普通合伙)23212
• 代理人: 吳江東

1.一種高壓管網巡檢用無人機裝置，其組成包括：無人機本體，其特征是：所述的無人機本體具有底殼板，所述的底殼板連接3個夾角為120°的連接板、并通過螺釘固定，所述的連接板焊接懸吊桿，所述的懸吊桿連接在內齒圈的外側，所述的內齒圈嚙合齒輪，所述的齒輪焊接懸吊軸，所述的懸吊軸連接升降裝置，所述的升降裝置連接固定架，所述的固定架固定攝像機，所述的齒輪的頂部焊接2個夾角為180°的豎吊桿，所述的豎吊桿固定連接橫支桿，所述的橫支桿固定連接倒T形滑塊，所述的內齒圈的頂部開有倒T形豎截面環槽，所述的倒T形滑塊裝入所述的倒T形橫截面環槽，所述的齒輪的底部連接轉動控制桿。

2.根據權利要求1所述的高壓管網巡檢用無人機裝置，其特征是：所述的固定架包括方形底框，所述的方形底框連接外限位框，所述的外限位框內插入攝像機，所述的方形底框托住所述的攝像機，所述的外限位框的左側固定連接橫弧形彈性固定板，所述的橫弧形彈性固定板與所述的外限位框的右側通過磁扣連接，所述的外限位框的前端固定連接豎弧形彈性固定板，所述的豎弧形彈性固定板與所述的外限位框的后端通過磁扣連接，所述的橫弧形彈性固定板與所述的豎弧形彈性固定板交叉設置，所述的橫弧形彈性固定板與所述的豎弧形彈性固定板的交叉處均開有透孔，所述的透孔穿過圓柱，所述的圓柱的底部固定連接限位底板，所述的限位底板托在所述的橫弧形彈性固定板與所述的豎弧形彈性固定板的交叉處的底部，所述的圓柱的頂部連接底磁板，所述的底磁板吸合頂磁板，所述的頂磁板連接所述的升降裝置，所述的橫弧形彈性固定板與所述的豎弧形彈性固定板固定所述的攝像機。

3.根據權利要求2所述的高壓管網巡檢用無人機裝置，其特征是：所述的升降裝置包括正螺紋柱，所述的正螺紋柱固定連接所述的懸吊軸，所述的正螺紋柱連接正反螺紋套，所述的正反螺紋套連接反螺紋柱，所述的反螺紋柱固定連接所述的頂磁板，所述的正反螺紋套連接調整控制環。