[實用新型]一種海底清淤機器人裝置

有效

• 申請號: 201720761593.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206873532U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 趙亮
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團有限公司
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/88
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 劉娟娟

技術領域

本實用新型涉及海底清淤設備技術領域，具體為一種海底清淤機器人裝置。

背景技術

目前清淤方式有很多，主要的方式分為干水作業、帶水作業和環保清淤三種，如通過機械設備，將沉積的淤泥吹攪成混濁的水狀，隨河水流走，從而起到疏通的作用，或者采用水力沖挖機組的高壓水槍沖刷底泥，將底泥擾動成泥漿，流動的泥漿匯集到事先設置好的低洼區，由泥泵吸取、管道輸送，將泥漿輸送至岸上的堆場或集漿池內，以此來清除淤泥。

但現有的清淤裝置對極軟弱的底泥敏感度差，開挖中容易產生“掏挖下部較硬的地層土方，從而泄露大量表層底泥，尤其是浮泥”的情況；容易造成表層浮泥經攪動后又重新回到水體之中，一般情況下淤泥清除率只能達到30％左右，另外吹淤泥漿濃度偏低，會導致泥漿體積增加，增大淤泥堆場占地面積，給后期處理帶來極大的不便。

所以，如何設計一種海底清淤機器人裝置，成為我們當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種海底清淤機器人裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種海底清淤機器人裝置，包括淤泥處理罐和移動控制器，所述淤泥處理罐的頂部設有淤泥輸送端口，且所述淤泥輸送端口貫穿設置于淤泥處理罐上，所述淤泥處理罐的底部設有移動履帶，所述移動履帶的內部設有移動輪，且所述移動輪嵌套設置于移動履帶上，所述移動輪的一側設有履帶，且所述履帶與移動輪活動連接，所述移動輪的內部設有軸承，且所述軸承貫穿設置于移動輪中，所述軸承的頂部設有支撐器，且所述支撐器與淤泥處理罐緊密焊接，所述淤泥處理罐的一側設有淤泥抽取器支架，且所述淤泥抽取器支架嵌入設置淤泥處理罐中，所述淤泥抽取器支架的底部設有淤泥抽取器，且所述淤泥抽取器與淤泥抽取器支架活動連接，所述淤泥抽取器支架的頂部設有旋轉伸縮器，且所述旋轉伸縮器貫穿設置于淤泥抽取器支架上，所述旋轉伸縮器的頂部設有旋轉柄，且所述旋轉柄與旋轉伸縮器緊密焊接，所述移動控制器的頂部設有顯示屏，且所述顯示屏與移動控制器通過螺釘固定連接，并與移動控制器電性連接，所述移動控制器的頂部設有調控按鈕，且所述調控按鈕嵌入設置于移動控制器中。

進一步的，所述旋轉伸縮器的內部設有探照燈，且所述探照燈貫穿設置于旋轉伸縮器中。

進一步的，所述旋轉柄的頂部設有攝像頭，且所述攝像頭與旋轉柄緊密焊接。

進一步的，所述移動控制器的內部設有方位調節器，且所述方位調節器嵌入設置于移動控制器中。

進一步的，所述調控按鈕的一側設有位移控制器，且所述位移控制器嵌套設置于移動控制器中。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種海底清淤機器人裝置，采用了其他海底清淤機器人裝置的優點結合而成的一種具有快速除淤、除淤率高、不傷下層表土功能的新型海底清淤機器人裝置，改進了原有產品除淤率低下、容易掏挖下層表土淤泥攤場面積大、后期處理難的缺點，設有移動控制器，可以實現對海底清淤機器人裝置實時的工作狀態，方便操作者做出調整，設有移動履帶，使裝置實現了在淤泥中行走的能力，設有探照燈和攝像頭，可以實時的反饋裝置周邊的環境，使操作者可以根據周圍的環境對裝置的運行作出調整。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的移動履帶局部結構示意圖；

圖3是本實用新型的移動控制器局部結構示意圖；

圖中：1-淤泥處理罐；2-淤泥輸送端口；3-攝像頭；4-旋轉柄； 5-旋轉伸縮器；6-探照燈；7-淤泥抽取器支架；8-淤泥抽取器；9- 移動履帶；10-移動輪；11-履帶；12-軸承；13-支撐器；14-調控按鈕；15-顯示屏；16-移動控制器；17-方位調節器；18-位移控制器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。