[實用新型]一種用于遠程服務(wù)的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720761471.3
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN207155808U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 殷凡
• 申請（專利權(quán)）人: 北京信息科技大學(xué)
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京創(chuàng)遇知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11577
• 代理人: 李芙蓉,孫進華

1.一種用于遠程服務(wù)的機器人，包括平衡車主體(1)和設(shè)置在平衡車主體(1)兩側(cè)的車輪(2)，其特征在于，平衡車主體(1)上設(shè)置有第一支撐桿(9)且第一支撐桿(9)上設(shè)置有人機交互顯示器(10)，重力裝置(12)通過第二支撐桿(11)而設(shè)置在平衡車主體(1)兩側(cè)，重力裝置(12)包括有外框架和設(shè)置在外框架內(nèi)的帶傳動裝置，帶傳動裝置的第一傳動帶(13)上固接有配重塊(14)，平衡車主體(1)內(nèi)部底壁開設(shè)有兩個空腔(3)且每個空腔(3)底部具有兩個開口(4)，兩個空腔(3)內(nèi)分別設(shè)置有由左右對稱的第一支撐組件(5)和第二支撐組件(6)，第一支撐組件(5)具有前支撐架(51)和后支撐架(52)，前支撐架(51)包括有伺服電機(100)、與伺服電機(100)動力連接的主動傘齒輪(101)、與主動傘齒輪(101)嚙合的前從動傘齒輪(511)、通過連接件(512)與前從動傘齒輪(511)連接的第一轉(zhuǎn)動軸(513)、與第一轉(zhuǎn)動軸(513)端部鉸接的第二轉(zhuǎn)動軸(514)、固接在第二轉(zhuǎn)動軸(514)末端的接觸塊(515)、其一端部與第二轉(zhuǎn)動軸(514)鉸接且另一端通過第一轉(zhuǎn)軸(517a)與空腔(3)側(cè)壁鉸接的第三轉(zhuǎn)動軸(516)，第一轉(zhuǎn)軸(517a)與第三轉(zhuǎn)動軸(516)固接，第二轉(zhuǎn)動軸(514)上設(shè)置有一個向下延伸的連接板(519)，第三轉(zhuǎn)動軸(516)一端部通過鉸接件與連接板(519)鉸接，主動傘齒輪(101)還與后從動傘齒輪(521)嚙合，后支撐架(52)與前支撐架(51)結(jié)構(gòu)相同且兩者方向相反，后支撐架(52)以伺服電機(100)為軸對稱設(shè)置且與后從動齒輪(521)動力連接。

2.如權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，空腔(3)側(cè)壁底部通過第二轉(zhuǎn)軸(517b)鉸接有旋轉(zhuǎn)蓋板(510)，第一轉(zhuǎn)軸(517a)和第二轉(zhuǎn)軸(517b)之間張緊有第二傳送帶(518)。

3.如權(quán)利要求2所述的機器人，其特征在于，連接件(512)包括有電磁連接模塊和與前從動傘齒輪(511)連接的動力傳遞軸(512a)，電磁連接模塊包括有固接在第一轉(zhuǎn)動軸(513)上的外殼體(512f)、與第一傳動軸固接并設(shè)置在外殼體(512f)內(nèi)的滑動桿(512g)、與滑動桿(512g)滑動配合的滑塊(512e)、設(shè)置在滑塊(512e)頂端的至少兩個電磁裝置(512d)，滑塊(512e)底部開設(shè)有插入槽供滑動桿(512g)滑動的插入槽，動力傳遞軸(512a)的端部至少設(shè)置有兩個磁性材質(zhì)的長條狀銜鐵(512b)，電磁裝置(512d)開設(shè)有供銜鐵(512b)插入的凹槽(512h)，銜鐵(512b)穿裝有彈簧(512c)且彈簧(512c)固接在動力傳遞軸(512a)上，空腔(3)內(nèi)壁兩側(cè)設(shè)置有電磁鐵開關(guān)(7)且旋轉(zhuǎn)蓋板(510)為磁性材質(zhì)。