[實用新型]一種多功能智能無人機

有效

• 申請號: 201720761299.1
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206926836U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 王照鵬
• 申請（專利權）人: 王照鵬
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;H04N7/18;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種多功能智能無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。無人機廣泛應用于消防救援、森林防火、海防巡查、公安巡邏、特警防爆、地質勘查、電力巡檢、農作物監測、環境監測、影視拍攝、街景拍攝、快遞投遞、災后救援、遙感測繪等領域。

隨著民用無人機的普及，人們對于無人機的功能需求越來越多，當前無人機的基礎功能已經無法滿足人們的需求。現有的無人機結構臃腫、安裝不方便。另外，現有的無人機在進行拍照時，拍攝視角較窄，且調整拍攝角度較難，不夠精確，無法滿足諸多領域上的拍攝需求，而且，不能對目標進行精確地識別和測量。

實用新型內容

本實用新型目的是，針對現有上述各種技術的缺點與不足，經過分析、實驗及使用，提供一種多功能智能無人機，該多功能智能無人機結構緊湊， 性能好，實現了三維全角度全景拍攝，且拍攝過程穩定精確，實現了對目標的精確識別和測量。

本實用新型的具體方案是：一種多功能智能無人機，包括機體、設置在機體內的主控器，以及與主控器分別電相連的三軸云臺、攝像頭、激光測距儀、GPS模塊和2.4GHZ無線傳輸模塊，所述三軸云臺連接在機體下部，所述三軸云臺包括X軸轉動機構、Y軸轉動機構和Z軸轉動機構，

所述X軸轉動機構包括X軸固定蓋和X軸轉動蓋，所述X軸固定蓋套置于X軸定子外，在X軸固定蓋內部嵌入有X軸動力驅動控制電路板；所述X軸轉動蓋套置于X軸轉子外，所述X軸轉子與X軸動力驅動控制電路板電連接，所述X軸轉子通過X軸轉軸與所述X軸定子轉動連接，所述X軸轉動蓋與所述X軸固定蓋共同形成X軸組合裝配體；

所述Y軸轉動機構包括Y軸固定蓋和Y軸轉動蓋，所述Y軸固定蓋套置于Y軸定子外并通過第一L形連桿與所述X軸轉動蓋固定相連，在Y軸固定蓋內部嵌入有Y軸動力驅動控制電路板；所述Y軸轉動蓋套置于Y軸轉子外，所述Y軸轉子與Y軸動力驅動控制電路板電連接，所述Y軸轉子通過第二L形連桿與所述Y軸定子轉動連接，所述Y軸轉動蓋與所述Y軸固定蓋共同形成Y軸組合裝配體；

所述Z軸轉動機構包括Z軸固定蓋和Z軸轉動蓋，所套Z軸固定蓋置于Z軸定子外并通過第二L形連桿與所述Y軸轉動蓋固定相連，在Z軸固定蓋內部嵌入有Z軸動力驅動控制電路板；所述Z軸轉動蓋嵌入所述 安裝板內并套置于Z軸轉子外，所述Z軸轉子通過Z軸轉軸與所述Z軸定子轉動連接，所述Z軸轉子與Z軸動力驅動控制電路板電連接，所述Z軸轉動蓋與所述Z軸固定蓋共同形成Z軸組合裝配體；

所述主控器、X軸動力驅動控制電路板、Y軸動力驅動控制電路板以及Z軸動力驅動控制電路板依次通信相連，

所述攝像頭和激光測距儀分別設置在安裝板上，所述激光測距儀的鏡頭端面與攝像頭的鏡頭端面共面。

作為本實用新型進一步改進，還包括通信電纜，所述X軸轉軸、Y軸轉軸和Z軸轉軸均為空心軸，所述第一L形連桿和第二L形連桿均為空心軸，所述通信電纜依次插裝在X軸轉軸、第一L形連桿、Y軸轉軸、第二L形連桿、Z軸轉軸內將X軸動力驅動控制電路板、Y軸動力驅動控制電路板以及Z軸動力驅動控制電路板連接起來。

作為本實用新型進一步改進，所述X軸轉子、Y軸轉子和Z軸轉子上均設置有連接通信電纜的轉動角度控制電路。

作為本實用新型進一步改進，所述安裝板上還安裝有熱成像儀，所述熱成像儀與主控器電連接。

采用上述技術方案，本實用新型產生的技術效果有：本實用新型所提供的多功能智能無人機結構設計合理，緊湊高效，能實現三維全角度全景拍攝，且拍攝過程穩定精確，實現了對目標的精確識別和測量。另外，本實用新型所提供的多功能智能無人機可通過GPS模塊實現衛星定位， 通過2.4GHZ無線傳輸模塊與VR頭盔、遙控器等控制終端通信連接，從而實現了無人機的位置跟蹤，控制拍攝。攝像頭和激光測距儀的設置拓寬了本實用新型的多功能智能無人機應用，可實現對多個移動目標進行精確識別和測量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的多功能智能無人機的結構框圖；

圖2是本實用新型實施例提供的三軸云臺的結構示意圖；

圖3本實用新型實施例提供的X軸轉動機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明本實用新型的具體實施方式。