[實用新型]一種精密油缸

有效

• 申請號: 201720760423.2
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206958021U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 李祥華;陳素蘭;胡春梅
• 申請（專利權）人: 成都鼎熙瑞澤科技有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F15B19/00;F15B21/08;F16H25/22
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技術領域

本實用新型設計一種油缸，具體講是一種適用于精密控制調節場合的精密油缸。

背景技術

目前機械液壓領域的油缸種類繁多，技術也非常成熟，但由于液壓油流量的精準控制難度較大等因素導致其活塞桿難以獲得精密的位移；另外市面上的脈沖油缸雖然可以獲得較高的位移精度，但其體積一般較小，流量也較小，響應速度低，不適應大荷載且要求初始階段快速響應的場合。

因此提供一種能夠實現精密調節功能，并且在初始階段能夠快速響應的精密油缸是很有必要的。

實用新型內容

本實用新型主要利用伺服調節機構對油缸進行精密調節；提供了一種可以在伺服調節機構介入前實現普通油缸的快速響應特點，在伺服調節機構介入時可通過伺服調節機構對油缸進行精密控制調節的精密油缸。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種精密油缸，所述精密油缸由油缸本體和伺服調節機構組成，其特征在于：伺服調節機構包括伺服電機、控制器、滾珠絲桿副、滑套，伺服電機輸出端與絲桿固定連接，滾珠螺母與滑套固定連接，滑套可隨滾珠螺母沿軸向運動，油缸的缸底有通孔，滑套與缸底配合連接，通孔內壁與滑套之間有密封圈，缸底與活塞桿之間有位移傳感器，油缸的進油口處有電磁閥1，出油口處有電磁閥2；伺服電機、位移傳感器、電磁閥1、電磁閥2均與控制器電氣連接。

本實用新型所述的伺服調節機構包括伺服電機、控制器、滾珠絲桿副、滑套等構成，伺服電機輸出端與絲桿固定連接，滾珠螺母與滑套固定連接，滑套可隨滾珠螺母沿軸向運動；當伺服調節機構介入時，控制器控制進油口的電磁閥1關閉，形成密閉腔體，隨后控制器控制伺服電機轉動，并通過絲桿、滾珠帶動滾珠螺母沿軸向運動，同時與滾珠螺母固定連接的滑套也沿著軸向運動，從而改變油缸缸底與活塞桿之間的腔體體積，達到對活塞桿位移的控制；由于伺服電機與滾珠絲桿的運動精度非常高，因此密閉腔體的體積變化精度也非常高，從而使活塞桿的位移精度提高。

本實用新型所述的缸底與活塞桿之間有位移傳感器，并與控制器電氣連接；位移傳感器能夠準確的將活塞桿的絕對位移量通過電信號傳遞至控制器，為伺服電機提供精準的反饋數據；同時位移傳感器可以將活塞桿的位置數據檢測、傳輸至控制器，并為判斷伺服調節機構的介入提供參考。

本實用新型所述的進油口、出油口分別有電磁閥1、電磁閥2，且與控制器電氣連接，控制器可控制電磁閥1與電磁閥2的啟閉，以切換油缸的工作情況；當電磁閥1、電磁閥2都打開時，精密油缸和普通油缸一樣，能夠實現快速響應；當電磁閥1關閉、電磁閥2打開時，且伺服調節機構介入時，可對活塞桿伸出進行精確調整；當電磁閥2。

實施本實用新型的顯著效果是：所述精密油缸可以在伺服調節機構介入前可實現普通油缸的快速響應特點，在伺服調節機構介入時可通過伺服調節機構對油缸進行精密控制調節。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1 的局部放大圖。

圖標：1-伺服電機，2-控制器，3-絲桿，4-滾珠，5-滾珠螺母，6-密封圈，7-滑套，8-缸底，9-電磁閥1，10-位移傳感器，11-電磁閥2，12-活塞桿，A-進油口，B-出油口。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：所述的進油口（A）、出油口（B）以及相對應的電磁閥1（9），電磁閥2（11）不限定本實用新型的具體形式，僅為所述油缸的活塞桿（12）伸出狀態時其油口以及相對應的電磁閥名稱的描述。

實施例一