[實用新型]點膠機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720759993.X
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206811955U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧強(qiáng);符秋平
• 申請（專利權(quán)）人: 彌富科技（浙江）有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J15/00;B25J13/08;B05C5/02
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

1.一種點膠機(jī)械手，其特征在于，本機(jī)械手包括水平設(shè)置的定位板(1)，在定位板(1)上連接有上夾指(2)和位于上夾指(2)下方的下夾指(3)且上夾指(2)和下夾指(3)的協(xié)同作用能夠?qū)⒋c膠壓力傳感器(a)夾持或者釋放，在上夾指(2)上設(shè)有豎直設(shè)置的點膠讓位孔(2a)且當(dāng)上夾指(2)和下夾指(3)將待點膠壓力傳感器(a)夾持時點膠讓位孔(2a)的下端對準(zhǔn)待點膠壓力傳感器(a)的點膠區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機(jī)械手，其特征在于，所述的點膠讓位孔(2a)為矩形點膠讓位孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點膠機(jī)械手，其特征在于，所述的上夾指(2)和/或下夾指(3)與定位板(1)滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點膠機(jī)械手，其特征在于，所述的上夾指(2)包括水平設(shè)置的上夾持板(21)，在上夾持板(21)上設(shè)有上述的點膠讓位孔(2a)，在上夾持板(21)的外端連接有豎直設(shè)置且朝下分布的第一夾持塊(22)；所述的下夾指(3)包括位于上夾持板(21)下方的下夾持板(31)，在下夾持板(31)的外端設(shè)有與第一夾持塊(22)間隔設(shè)置且與第一夾持塊(22)平行的第二夾持塊(32)，第二夾持塊(32)朝下分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的點膠機(jī)械手，其特征在于，所述的上夾持板(21)內(nèi)端連接有與第一夾持塊(22)平行且朝上設(shè)置的第一連接座(23)，所述的第一連接座(23)與定位板(1)滑動連接；

所述的下夾持板(31)內(nèi)端連接有與第二夾持塊(32)平行且朝上設(shè)置的第二連接座(33)，所述的第二連接座(33)與定位板(1)滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的點膠機(jī)械手，其特征在于，所述的定位板(1)下表面設(shè)有滑槽(11)，在第一連接座(23)上設(shè)有豎直設(shè)置的第一連接塊(24)，第一連接塊(24)與滑槽中的第一滑條連接，在第二連接座(33)上設(shè)有豎直設(shè)置的第二連接塊(34)，第二連接塊(34)與滑槽中的第二滑條(12)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的點膠機(jī)械手，其特征在于，所述的第一連接座(23)上設(shè)有第一定位缺口，所述的第一連接塊(24)的下端插于第一定位缺口中且通過若干第一緊固件固定在第一定位缺口上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的點膠機(jī)械手，其特征在于，所述的第二連接座(33)上設(shè)有第二定位缺口，所述的第二連接塊(34)的下端插于第二定位缺口中且通過若干第二緊固件固定在第二定位缺口上。

9.根據(jù)權(quán)利要求3-8任意一項所述的點膠機(jī)械手，其特征在于，所述的定位板(1)上設(shè)有與所述的上夾指(2)和/或下夾指(3)連接的夾指驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的點膠機(jī)械手，其特征在于，所述的夾指驅(qū)動機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在五軸機(jī)械裝置(5)上。