[實用新型]一種防撞的倉儲機器人

有效

• 申請號: 201720759953.5
• 申請日: 2017-06-28
• 公開（公告）號: CN206842964U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 馬龍
• 申請（專利權）人: 沈陽霹靂科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 遼寧東來律師事務所21239
• 代理人: 張宬

1.一種防撞的倉儲機器人，其特征在于：包括支撐輪組件、底板、旋轉盤、旋轉電機、控制器、行走驅動電機、驅動輪、防撞塊、掃描儀和殼體；

所述殼體設置在所述底座上；

所述防撞塊設置在所述殼體上；

所述掃描儀安裝在所述殼體的前后兩側，用于檢測前方物體；

所述支撐輪組件為四個，且分別設置在所述底板的四角；

所述驅動輪安裝在所述底板中部；

所述行走驅動電機安裝在所述底板上，所述旋轉盤安裝在所述旋轉電機的一端；

所述旋轉電機通過傳動裝置驅動所述驅動輪旋轉；

所述控制器與所述旋轉電機、掃描儀和所述行走驅動電機均電連接。

2.根據權利要求1所述的防撞的倉儲機器人，其特征在于，還包括升降裝置，所述升降裝置包括升降板、傳動機構、升降組件和驅動組件，所述驅動組件驅動所述傳動機構，所述傳動機構帶動所述升降組件升降，以使所述升降板上下移動；所述驅動組件包括升降電機和減速器，所述減速器可拆卸安裝在所述升降電機的輸出端；所述傳動機構為齒輪傳動機構；所述升降組件包括滾珠絲桿和絲桿螺母，所述絲桿螺母固定在所述升降板上，所述齒輪傳動機構能夠帶動所述滾珠絲桿旋轉，且通過所述滾珠絲桿與所述絲桿螺母配合，以帶動所述升降板沿所述滾珠絲桿的長度方向上下移動；所述驅動組件與所述控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的防撞的倉儲機器人，其特征在于，還包括升降套，所述升降套固定在所述升降板上，且所述絲桿螺母可拆卸安裝在所述升降套上。

4.根據權利要求3所述的防撞的倉儲機器人，其特征在于，所述齒輪傳動機構包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪安裝在所述減速器的輸出端，所述從動齒輪安裝在所述滾珠絲桿的一端。

5.根據權利要求4所述的防撞的倉儲機器人，其特征在于，所述升降組件為四個，且每個升降組件的所述滾珠絲桿上均設置有同步帶輪，所述同步帶輪通過同步帶連接在一起，以使四個所述升降組件同時升降。

6.根據權利要求5所述的防撞的倉儲機器人，其特征在于，還包括升降底板，所述升降組件可拆卸安裝在所述升降底板上。

7.根據權利要求1所述的防撞的倉儲機器人，其特征在于，所述支撐輪組件包括可旋轉支撐架和支撐輪，所述可旋轉支撐架可拆卸安裝在所述底板上；所述支撐輪可拆卸安裝在所述可旋轉支撐架上。

8.根據權利要求2所述的防撞的倉儲機器人，其特征在于，還包括回轉軸承，所述回轉軸承安裝在所述升降板與所述旋轉盤之間，且所述回轉軸承可拆卸安裝在所述升降板上。

9.根據權利要求5所述的防撞的倉儲機器人，其特征在于，還包括張緊裝置，所述張緊裝置可拆卸安裝在所述升降底板上，用于張緊同步帶。

10.根據權利要求1所述的防撞的倉儲機器人，其特征在于，所述行走驅動電機通過傳動裝置驅動所述驅動輪轉動；所述傳動裝置包括驅動軸連接盤、驅動軸套和驅動軸，所述驅動軸可拆卸安裝在所述驅動軸套內，所述驅動軸套安裝在所述驅動輪內；所述驅動軸連接盤安裝在所述驅動軸的一端，且可拆卸安裝在所述驅動輪一側。