[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)無需人工操作車邊卷邊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720759212.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN207170605U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江佶福智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D19/12
• 分類號(hào): B21D19/12;B21D43/18;B23B5/00;B23B15/00;B23B31/40
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 楊文科

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)無需人工操作車邊卷邊機(jī)。

背景技術(shù)

目前，常用的車邊卷邊機(jī)都是用氣缸對(duì)內(nèi)膽進(jìn)行固定，氣缸從內(nèi)膽的上方施加壓力，使內(nèi)膽較穩(wěn)固的固定在固定座上，然后再對(duì)內(nèi)膽進(jìn)行車邊卷邊的操作，但氣缸這種抵緊方式容易使內(nèi)膽上部變形，造成內(nèi)膽的損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型在于提供一種全自動(dòng)無需人工操作車邊卷邊機(jī)，具有減小內(nèi)膽損壞的效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)無需人工操作車邊卷邊機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有用于供內(nèi)膽進(jìn)行套設(shè)且擴(kuò)張后對(duì)內(nèi)膽內(nèi)壁進(jìn)行抵緊的三爪卡盤，所述機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述三爪卡盤沿自身軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有將內(nèi)膽套設(shè)在所述三爪卡盤上的第一運(yùn)輸裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有對(duì)抵緊在所述三爪卡盤上的內(nèi)膽進(jìn)行車邊卷邊操作的車邊卷邊裝置，所述機(jī)架上設(shè)置有將已完成車邊卷邊操作的內(nèi)膽取離所述三爪卡盤的第二運(yùn)輸裝置。

通過采用上述技術(shù)方案，第一運(yùn)輸裝置將內(nèi)膽運(yùn)輸?shù)饺ūP上，三爪卡盤將內(nèi)膽抵緊，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)三爪卡盤旋轉(zhuǎn)，同時(shí)車邊卷邊裝置對(duì)內(nèi)膽進(jìn)行車邊卷邊操作，結(jié)束車邊卷邊操作后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)三爪卡盤，三爪卡盤解除對(duì)內(nèi)膽的抵緊，第二運(yùn)輸裝置將內(nèi)膽取走，放到放置點(diǎn)，完成整套流程。三爪卡盤的設(shè)置減小了內(nèi)膽受到的傷害。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述三爪卡盤為氣動(dòng)三爪卡盤。

通過采用上述技術(shù)方案，啟動(dòng)三爪卡盤抵緊速度較快提高了工作效率，而且便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架上固定連接有護(hù)罩，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于所述護(hù)罩內(nèi)，所述護(hù)罩遠(yuǎn)離所述機(jī)架的一端上固定連接有密封圈，所述密封圈的內(nèi)壁與所述三爪卡盤的外壁貼合。

通過采用上述技術(shù)方案，護(hù)罩和密封圈能夠?qū)囘吘磉叢僮髦挟a(chǎn)生的碎屑起一定的阻擋作用，使碎屑不易進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，減少由于碎屑造成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的停機(jī)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接在所述機(jī)架上的電機(jī)、固定連接在所述電機(jī)輸出軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿與所述三爪卡盤固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)三爪卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使車邊卷邊裝置能夠較便捷的對(duì)內(nèi)膽進(jìn)行操作，提高了工作效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一運(yùn)輸裝置和第二運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述第一運(yùn)輸裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)組件、連接在所述驅(qū)動(dòng)組件上的滑動(dòng)桿、設(shè)置在所述滑動(dòng)桿靠近所述三爪卡盤一端的用于吸附內(nèi)膽的吸附組件，所述驅(qū)動(dòng)組件帶動(dòng)滑動(dòng)桿沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向和高度方向移動(dòng)。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)桿移動(dòng)，使吸附組件能夠接觸到內(nèi)膽進(jìn)行吸附操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)組件包括連接在所述機(jī)架上的直線導(dǎo)軌、連接在所述直線導(dǎo)軌上的無桿氣缸，所述直線導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌底座和滑動(dòng)塊，所述無桿氣缸包括氣缸底座和驅(qū)動(dòng)塊，所述導(dǎo)軌底座與機(jī)架固定連接，所述滑動(dòng)塊沿所述導(dǎo)軌底座的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，所述滑動(dòng)塊與所述氣缸底座固定連接，所述驅(qū)動(dòng)塊沿所述氣缸底座的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)塊上固定連接有所述滑動(dòng)桿。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)軌底座帶動(dòng)滑動(dòng)塊移動(dòng)，使直線導(dǎo)軌能夠滑動(dòng)桿沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，氣缸底座驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊移動(dòng)，使無桿氣缸能夠使滑動(dòng)桿沿機(jī)架的高度方向移動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)桿能夠在平面內(nèi)隨意移動(dòng)，方便運(yùn)輸內(nèi)膽。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述吸附組件包括固定連接在所述滑動(dòng)桿外壁上的氣缸、固定連接在所述滑動(dòng)桿靠近所述三爪卡盤一側(cè)的吸盤，所述吸盤與所述氣缸之間設(shè)置有吸氣管。

通過采用上述技術(shù)方案，氣缸通過吸氣管對(duì)吸盤進(jìn)行吸氣，使吸盤內(nèi)部真空，使內(nèi)膽可以較迅速的吸附在吸盤上，提高了了工作效率，減小了內(nèi)膽的變形。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述吸盤包括呈一體化設(shè)置的用于抵觸內(nèi)膽的抵觸部和用于產(chǎn)生真空狀態(tài)的吸氣部，所述吸氣部上固定連接有所述吸氣管，所述吸氣管遠(yuǎn)離所述吸氣部的一端與氣缸固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，抵觸部先和內(nèi)膽抵觸，使內(nèi)膽和吸氣部之間較為密封，然后氣缸進(jìn)行抽氣，使吸氣部真空，將內(nèi)膽吸附在吸盤上，提高了吸附效率。