[實用新型]一種基于互聯網平臺的3D打印遠程控制系統

有效

• 申請號: 201720758413.5
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206856032U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 姚曉平;谷連旺;谷宏;張揚;王淺
• 申請（專利權）人: 滕州市安川自動化機械有限公司
• 主分類號: B29C64/386
• 分類號: B29C64/386;B29C64/393;B33Y50/00;B33Y50/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬涉及3D打印技術，具體涉及一種基于互聯網平臺的3D打印遠程控制系統。

背景技術

3D 打印是一項融合三維（建模和切片等）模型技術、電子（監控和遠程控制等）技術、網絡傳輸、數據處理技術等多種學科的技術。是快速成型技術的一種，目前成型技術有熔融沉積成型技術(FDM)、選擇性激光燒結技術(SLS)、分層實體制造技術(LOM)、立體光固化技術(SLA)、三維打印粘接成型技術(3DP)、數字光處理技術(DLP)、多頭噴射技術(Ploy Jet)、選擇性激光熔化技術(SLM)、直接金屬激光燒結(DMLS)、電子束熔煉技術(EBM) 等；由于打印材料和成型原理的不同, 3D 打印技術大致分為: 1、以熱塑性塑料為材料的FDM技術；2、以紙、金屬膜、塑料薄膜為材料的LOM技術；3、以石膏粉末、陶瓷粉末為材料, 膠水粘接成型的3DP 技術；4、以液態光敏樹脂為材料的光聚合成型技術,包含SLA、Ploy Jet、DLP等成型技術；5、以金屬、合金、熱塑性、陶瓷等粉末為材料的激光粉末成型技術,包含:SLS、DMLS、SLM以及EBM技術等。所以打印技術過程控制針對不同的成型技術也是非常復雜的?，F在3D打印過程普遍是先進行三維建模、切片處理，后將生成的文件通過USB線連接打印機打印或者將文件復制到SD卡上，然后進行打印。

由于成型技術非常的復雜，導致目前的3D打印機主要用于工業設計領域。因此，在3D打印制造中，為了增加打印速度，會利用多臺3D打印機同時工作。但也帶來了許多問題，如換料、工作進度、設備運轉等情況；3D打印機目前還是單獨與電腦連接，接受電腦命令后打印，需要人工值守完成，效率低下。

發明內容

（一）要解決的技術問題

為了解決上述問題，本實用新型提出了一種基于互聯網平臺的3D打印遠程控制系統，通過ZigBee協調器的局域網將總控制器與各個監控設備進行無線連接，通過通訊接口RS485使總控制器和3D打印機進行有線連接和數據傳輸，還通過互聯網和APP使總控制器和終端用戶登錄云服務器網絡界面信息交互，總控制器登錄云服務器的網站界面，將接收到的監控數據和視頻傳送到云服務器，以及接收并執行云服務器所下達的指令；用戶終端通過APP可以登錄到云服務器的網站界面查看監控視頻和數據，并對總控制器下達指令。達到了用戶終端與控制器之間的數據通信、狀態監測和遠程控制3D打印機的目的。

（二）技術方案

一種基于互聯網平臺的3D打印遠程控制系統，其特征是，包括：視頻監控設備、無線網絡設備、3D打印機、通訊接口RS485、總控制器、網絡連接設備、互聯網、云服務器和用戶終端；所述的視頻監控設備包括攝像頭和攝像頭制動裝置，所述的攝像頭為廣角攝像頭，與通訊接口RS485相連；所述的無線網絡設備包括ZigBee協調器和數據采集器，所述的數據采集器包括溫度傳感器和限位傳感器；所述的攝像頭制動裝置、溫度傳感器和限位傳感器均設置有無線網卡，通過無線網卡和ZigBee協調器的無線局域網與總控制器無線連接；所述的ZigBee協調器、3D打印機和攝像頭通過通訊接口RS485與總控制器連接，所述的總控制器通過網絡連接設備連接至互聯網，總控制器通過互聯網登錄到云服務器，所述的云服務器設置有網站界面和基于Android的APP管理平臺，所述的用戶終端包括安卓手機或ipad或電腦?？偪刂破鞯卿浽品掌鞯木W站界面，將接收到的監控數據和視頻傳送到云服務器，以及接收并執行云服務器所下達的指令；用戶終端通過APP可以登錄到云服務器的網站界面查看監控視頻和數據，并對總控制器下達指令。達到了用戶終端與控制器之間的數據通信、狀態監測和遠程控制3D打印機的目的。

進一步的，所述的總控制器固定在打印機外殼內側，是信息交互裝置，是交互功能的指揮中心；所述的總控制器包括電源模塊、S5PV210總控制器芯片、3D打印機控制模塊、視頻數據處理模塊、ZigBee控制模塊、攝像頭制動控制模塊、溫度傳感器數據處理模塊、限位傳感器數據處理模塊、網絡連接模塊和存儲模塊，所述的電源模塊、3D打印機控制模塊、視頻數據處理模塊、ZigBee控制模塊、攝像頭制動控制模塊、溫度傳感器數據處理模塊、限位傳感器數據處理模塊、網絡連接模塊和存儲模塊各自與S5PV210總控制器芯片電性連接；所述的攝像頭制動控制模塊、溫度傳感器數據處理模塊和限位傳感器數據處理模塊均與ZigBee控制模塊電性連接?？偪刂破鲗碜杂脩艚K端的命令通過總線傳達到3D打印機，而將打印機的執行情況無線或有線方式反饋到終端。