[實用新型]用于電力負載箱校準的機械檔位旋鈕自適應裝置

有效

• 申請號: 201720758392.7
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207027519U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 李金瑾;李偉堅;唐志濤;卓浩澤;潘俊濤;龍東;龍偉杰;程萬旭;顏丹丹;呂思穎
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;G01R35/00;G01C11/04
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙)45117
• 代理人: 戴燕桃,巢雄輝

技術領域

本實用新型涉及電力負載箱校準領域，特別涉及一種用于電力負載箱校準的機械檔位旋鈕自適應裝置。

背景技術

電力負載箱校準是電力系統電能計量量值溯源中的一個重要環節。電力負載箱檔位多達60多檔，目前的電力負載箱加壓加流已基本實現了自動化，但負載箱的檔位切換仍需要人工手動切換，即一個負載點校準完后，需要手動將旋鈕檔位切換到下一個檔位，在進行校準工作，該種校準方法存在自動化程度較低，操作繁瑣冗余，重復性操作多，花費時間多的缺點。

實用新型內容

本實用新型提供一種用于電力負載箱校準的機械檔位旋鈕自適應裝置，用以解決現有技術對電力負載箱進行校準時自動化程度較低，操作繁瑣冗余，重復性操作多，花費時間多的技術問題。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案實現：

一種用于電力負載箱校準的機械檔位旋鈕自適應裝置，包括圖像采集單元、執行單元、上位機，圖像采集單元輸出端與上位機第一通訊接口連接，上位機第二通訊接口與執行單元連接；

所述圖像采集單元包括圖像采集器和照明光源，用于獲取機械檔位旋鈕圖像信息；

所述執行單元包括機械手和機械手控制單元，用于抓緊及旋轉所述機械檔位旋鈕；

所述上位機包括計算機、圖像分析軟件和系統控制軟件，用于分析圖像信息及控制所述執行單元。

優選地，所述圖像采集器包括工業相機、鏡頭和圖像采集卡組成；

所述工業相機分辨率為130萬像素、配置有千兆LAN網絡接口，該工業相機設計視野為100mm×80mm；所述鏡頭采用Navita的25mm鏡頭；所述LAN網絡接口通過網線與所述上位機連接。

優選地，所述照明光源為環形光源發生器。

優選地，所述機械手包括機夾緊機構、旋轉機構和升降機構，所述夾緊機構與旋轉機構連接，所述旋轉機構與升降機構連接，所述機械手控制單元包括單片機控制器、旋轉機構驅動器、升降機構驅動器；所述旋轉機構驅動器與所述旋轉機構連接，所述升降機構驅動器與所述升降機構連接，所述單片機控制器分別與所述旋轉機構驅動器和升降機構驅動器連接，所述單片機控制器通過RS232收發器與所述上位機第二通訊接口連接。

優選地，所述夾緊機構為機械抓手；所述旋轉機構包括旋轉電機，所述旋轉電機與所述機械抓手連接；所述升降機構包括升降電機、旋轉絲桿、升降臂，升降電機輸出軸與旋轉絲桿一端連接，升降臂與所述旋轉絲桿活動連接；

所述單片機控制器采用ARM-32位核心控制器，該控制器包含32KRAM、RS232、ADC和32個IO控制口。

優選地，所述旋轉電機采用自帶減速齒輪的組合式電機；所述升降電機也采用自帶減速齒輪的組合式電機。

優選地，所述執行單元采用直流24V電源供電。

優選地，所述升降機構驅動器包括4個大功率三極管組成的H橋電路。

優選地，所述系統控制軟件包括采用VB、VC 、C、或C++語音組建而成的能夠控制計算機接收圖像分析軟件內的信息以及發送控制命令的應用程序。

優選地，所述裝置的使用操作包括以下步驟：

S1、啟動裝置，執行單元移動到機械檔位旋鈕位置并抓緊；

S2、通過圖像采集單元獲取機械檔位旋鈕對應的文字、顏色、面積信息；

S3、通過圖像分析軟件對步驟S2獲取的信息進行分析和識別得到檔位信息；

S4、系統控制軟件向執行單元下發控制指令并等待執行單元執行；

S5、執行單元執行完成后再次通過圖像采集單元獲取機械檔位旋鈕對應的文字、顏色、面積信息并上傳給圖像分析軟件確認，如果還沒有執行到位則繼續回到步驟S4執行，直到滿足要求。

本實用新型圖像識別系統識別負載箱上標識的負載點，上傳到上位機形成校準方案，然后通過執行單元將負載箱的機械檔位自動切換到方案上相對應的負載點進行校準，將負載箱繁瑣的校準工作變成一鍵化操作，有效提高負載箱校準的自動化、智能化水平。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的實施例結構框架圖。

具體實施方式