[實用新型]一種筷子調頭分揀裝置

有效

• 申請號: 201720758330.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207191591U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 孫澤軍
• 申請（專利權）人: 長沙世通紙塑箸業有限公司
• 主分類號: B65B57/00
• 分類號: B65B57/00;B65B35/44;B65B35/56
• 代理公司: 長沙市標致專利代理事務所(普通合伙)43218
• 代理人: 李宗帥

技術領域

本實用新型涉及一種筷子生產裝置，尤其是涉及一種筷子調頭分揀裝置。

背景技術

筷子作為我們的日常生活用品，與我們的生活息息相關。竹木材經選材、分類、凈條、束直、烘干、旋制、切割以及端頭軋制后被制成竹木質的筷子，在筷子初步成型后，為了保證筷子生產過程中后續的質檢和包裝的順利進行，需要將筷子的筷頭和筷尾整齊的分揀和整理好，當是如果通過人工進行分揀和整理，會耗費大量的人工成本，并且容易出現二次污染。

CN204568095U公開了一種筷箸大小頭自動分揀碼放裝置，包括機架，支座，入料機構，上料機構，分揀機構和碼放機構；所述分揀機構包括分揀桿和固定底座，所述分揀桿為“l”型的圓桿；所述碼放機構包括第一限位板、第二限位板、側板、使用框、下擋皮和支撐架，所述第一限位板和所述第二限位板均為瓦狀薄板，所述第一限位板、所述第二限位板、所述使用框、所述側板和所述下擋皮形成一個供筷箸三次減速后順利掉入所述使用框的接料空間。該裝置利用筷箸幾何中心與質量中心不一致的特點進行分揀，該分揀方法不僅分揀速度比較慢，而且對設備的安裝要求以及設備的振動大小要求比較高，否則容易出現分揀不準的情況，并且，當需要分揀的筷子形狀和規格發生變化時，就需要對核心部件進行相應的更換才能進行。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、分揀準確、效率高的筷子調頭分揀裝置，并且該分揀裝置能夠對不同規格尺寸的筷子進行分揀。

一種筷子調頭分揀裝置，包括控制器和沿傳送方向依次設置在傳送鏈上的寬度檢測裝置和分揀裝置，所述寬度檢測裝置用于對輸送鏈上筷子端部的寬度進行檢測，并將檢測值傳輸至控制器；控制器將接收到的檢測值與預設值進行對比，并將檢測結果發送至分揀裝置，由分揀裝置對不同朝向的筷子進行分揀。

具體的，本實用新型利用筷子兩端寬度不同這一特點，在輸送鏈上安裝寬度檢測裝置來檢測筷子端部的寬度，并通過控制器對檢測值進行分析來判斷筷子的朝向，最后通過分揀裝置對兩種不同朝向的筷子進行分揀。

具體而言，所述控制器的預設值根據筷子的筷頭和筷尾寬度來進行設定，優選的，將預設值設定為筷頭和筷尾寬度的平均值。

進一步，所述輸送鏈的傳動鏈輪上安裝有檢測盤，所述檢測盤沿圓周均布的方式開設有數個檢測凹槽，所述檢測凹槽一側設置有與控制器相連的第一光電傳感器。

進一步，所述檢測凹槽數量與輸送鏈上送料齒數量的比值為1：3~20。根據輸送鏈的長度以及檢測盤的大小，可以靈活設置檢測凹槽數量與送料齒數量的比值。

具體而言，由于檢測盤與輸送鏈的傳動鏈輪相連，并且其檢測凹槽的數量與輸送鏈上送料齒的數量呈固定的比例，因此，能夠將檢測盤上的檢測凹槽與輸送鏈上的送料齒對應起來，從而通過控制器接收第一光電傳感器對檢測盤上檢測凹槽的檢測信號，可以確定寬度檢測裝置所檢測筷子所在的送料齒，進而處于后方分揀裝置能夠對該送料齒上筷子進行分揀。

進一步，所述寬度檢測裝置前方或者寬度檢測裝置和分揀裝置前方均設置有限位條，所述限位條沿輸送鏈輸送方向設置在輸送鏈上方。

具體而言，限位條能夠使筷子貼靠在輸送鏈上的送料齒上，從而確保寬度檢測裝置對筷子寬度的檢測精度、以及分揀裝置的分揀動作的及時可靠。

進一步，所述寬度檢測裝置包括通過檢測架安裝在輸送鏈上方的第二光電傳感器。

進一步，所述檢測架至少一端開設有用于穿設連接螺栓的第一長條形通槽。

具體而言，通過改變連接螺栓在第一長條形通槽中的位置，使得檢測架可以安裝在不同寬度的輸送鏈上。

進一步，所述第二光電傳感器通過連接片與檢測架鉸接相連。

進一步，所述連接片為由水平連接片和豎直連接片組成的T型或者L型結構，所述水平連接片和豎直連接片上分別開設有水平設置的第二長條形通槽和豎直設置的第二長條形通槽，所述水平連接片通過第二長條形通槽與檢測架鉸接，所述第二光電傳感器通過第三長條形通槽安裝在豎直連接片上，并通過第三長條形通槽調節其上下位置。

具體而言，水平連接片通過第二長條形通槽可以實現轉動和平移，第二光電傳感器通過第三長條形通槽實現上下移動，從而可以實現對第二光電傳感器的大范圍調節，使其可以適用于對不同規格尺寸筷子的檢測。

進一步，所述分揀裝置包括至少一套出料機構，所述出料機構為氣吹式出料機構或者擊打式出料機構。

進一步，所述擊打式出料機構包括設在輸送鏈一側的擊打電機、以及與擊打電機輸出端相連的擊打片，所述擊打電機接收控制器發生的控制信號帶動擊打片運動。