[實(shí)用新型]一種新型多功能無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720758148.0
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207045715U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張文君
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶市億飛智聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C1/30;B64D47/00;B64D47/08;H02J7/35
• 代理公司: 重慶中流知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50214
• 代理人: 余義麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型專利涉及一種無人機(jī)設(shè)計(jì)新結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型多功能無人機(jī)，該無人機(jī)采用全新的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念，使得無人機(jī)待機(jī)時(shí)間更長，具備多功能任務(wù)執(zhí)行操作。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)；從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機(jī)、無人垂直起降機(jī)、無人飛艇、無人直升機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機(jī)等；

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。

多旋翼無人機(jī)，是一種具有多個(gè)旋翼軸的特殊的無人駕駛直升機(jī)，其通過每個(gè)軸上的電動機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動旋翼，從而產(chǎn)生升力，旋翼的總距一般固定不變，而不像一般直升機(jī)那樣可變；通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速，可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡；因?yàn)槎嘈頍o人機(jī)可以垂直起降，無需跑道，空中可以懸停，操控簡單等多種優(yōu)點(diǎn)，其越來越深入到人們的生產(chǎn)與生活當(dāng)中，“到手飛”、個(gè)人航拍機(jī)以及探險(xiǎn)、救援等；

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)的電池設(shè)計(jì)容量在很大程度上限制了無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，有限的電池容量在很大程度上決定了無人機(jī)的續(xù)航時(shí)間、任務(wù)執(zhí)行種類以及無人機(jī)的整體價(jià)格。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是，提供一種新型多功能無人機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中，無人機(jī)待機(jī)時(shí)間因現(xiàn)有電池設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展局限性而舉步不前的窘境，并通過加裝求生救援等裝備，實(shí)現(xiàn)多功能與一身的新結(jié)構(gòu)無人機(jī)；

一種新型多功能無人機(jī)，包括：無人機(jī)本體、懸吊裝置、電池分配電路以及組合式電池安放結(jié)構(gòu)；

進(jìn)一步的，還包括：紅外測溫探頭、雷達(dá)測距儀、太陽能充電輔助板以及可伸縮機(jī)臂結(jié)構(gòu)；

作為一種舉例說明，所述紅外測溫探頭可用于救援或者偵查時(shí)的紅外溫度成像；

作為一種舉例說明，所述雷達(dá)測距儀可以用來測量被困人員的被困距離；

作為一種舉例說明，所述太陽能充電輔助板設(shè)置在無人機(jī)本體上部，用于電池的輔助充電；

作為一種舉例說明，所述機(jī)臂結(jié)構(gòu)設(shè)置為折疊式可伸縮結(jié)構(gòu)，類似抽屜滑道，內(nèi)置卡槽，可以很好的進(jìn)行機(jī)臂的伸長與縮短操作，大大增加了無人機(jī)的應(yīng)用范圍；

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)本體優(yōu)選現(xiàn)有多旋翼無人機(jī)作為本體；

進(jìn)一步的，所述懸吊裝置安裝在所述無人機(jī)本體下部，用于無人機(jī)的懸吊下放物品作業(yè)；所述懸吊裝置包括：固定在無人機(jī)本體下方的固定結(jié)構(gòu)、啟動機(jī)以及牽引繩；

作為一種舉例說明，所述啟動機(jī)選用直流微型啟動機(jī)；

作為一種舉例說明，所述牽引繩選用韌性與剛度較好的尼龍繩或鋼絲繩；

進(jìn)一步的，所述組合式電池安放結(jié)構(gòu)包括：電池槽、第一卡緊部件和第二卡緊部件；

作為一種舉例說明，所述電池槽內(nèi)設(shè)置有與電池安放數(shù)目相同的電源接觸使用頭；

作為一種舉例說明，所述第一卡緊部件為固定設(shè)置的突出結(jié)構(gòu)，用于卡緊相應(yīng)安裝電池的一側(cè)；

作為一種舉例說明，所述第二卡緊部件為活動設(shè)置的可突出式結(jié)構(gòu)，用于卡緊相應(yīng)安裝電池的另一側(cè)；

所述活動設(shè)置的可突出式結(jié)構(gòu)包括：兩個(gè)通電線圈，兩個(gè)至于線圈內(nèi)部的金屬柱，所述通電線圈在位于同一軸線上對稱設(shè)置；

作為一種舉例說明，所述金屬柱采用軟性不易被磁化的金屬加工制作；

進(jìn)一步的，所述電池分配電路用于分配無人機(jī)用電池的工作順序和電池拋出的順序；

作為一種舉例說明，所述電池分配電路設(shè)置在無人機(jī)本體內(nèi)側(cè)；

作為一種舉例說明，所述組合式電池安放結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為安放電池?cái)?shù)量為大于1的自然數(shù)；

為了更好的說明本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理，現(xiàn)簡要介紹其工作過程如下：

首先，確定無人機(jī)參與任務(wù)，以掉入高山峽谷壁縫被困人員為例，所述組合式電池安放結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為四塊電池舉例；打開無人機(jī)上升飛至高山峽谷壁縫處，通過所述懸吊裝置下放食品、引用水或者救援繩索；

其次，當(dāng)距離很遠(yuǎn)時(shí)可以通過所述電池分配電路輪流控制四塊電池分別供電，同時(shí)控制第二卡緊部件內(nèi)的兩個(gè)通電線圈，通過相同或不同方向的分別供電，使得所述金屬柱相吸或相斥，達(dá)到電池的卡住和拋出，以此降低無人機(jī)的整體重量，延長待機(jī)時(shí)間的作用；