[實(shí)用新型]一種機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720757533.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207014377U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳張耀;馬笑笑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰坊歌爾電子有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝,吳昊

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的交互技術(shù)也取得巨大進(jìn)步。

現(xiàn)有的機(jī)器人大多并未配備顯示屏幕，僅僅采用語(yǔ)音交互技術(shù)，其多存在信息交互方式單一，不具備投影功能，娛樂(lè)性不夠強(qiáng)，辦公室環(huán)境的適用性較差等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有機(jī)器人所存在的信息交互方式單一，不具備投影功能，娛樂(lè)性不夠強(qiáng)，辦公室環(huán)境的適用性較差等問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)，機(jī)器人頭部包括蓋帽、前殼和后殼，前殼和后殼的上端分別與蓋帽相連接，前殼、后殼和蓋帽相組合連接構(gòu)成的內(nèi)部空間內(nèi)設(shè)置有PCB板、FPC板和投影儀模組；

投影儀模組設(shè)置在支架上，支架固定在前殼上；

PCB板固定在支架上，F(xiàn)PC板的一端插接在PCB板上，另一端插接在投影儀模組上。

可選地，投影儀模組的前方設(shè)置有透明保護(hù)片。

可選地，透明保護(hù)片上設(shè)置有通孔，前殼上對(duì)應(yīng)通孔的位置處分別設(shè)置有定位柱，透明保護(hù)片通過(guò)定位柱分別伸入到通孔中與前殼相固定連接。

可選地，通孔的數(shù)量為至少兩個(gè)，且分別設(shè)置在透明保護(hù)片的左端和右端。

可選地，投影儀模組設(shè)置有投影儀鏡頭，前殼上對(duì)應(yīng)投影儀鏡頭的位置處設(shè)置有用于光線通過(guò)的通孔槽。

可選地，前殼和后殼之間通過(guò)卡扣和卡槽相組合連接；蓋帽與前殼和后殼分別通過(guò)卡扣和卡槽相組合連接。

可選地，前殼上設(shè)置有第一散熱孔。

可選地，第一散熱孔設(shè)置在前殼的兩側(cè)。

可選地，蓋帽上設(shè)置有第二散熱孔。

可選地，第二散熱孔設(shè)置在蓋帽的后部。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的這種機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)，首先，其將投影儀模組及其與FPC板和PCB板的連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人頭部的內(nèi)空間中，其增加了投影顯示的交互功能，娛樂(lè)性強(qiáng)，且適用于辦公室環(huán)境；

其次，其投影儀模組和PCB板分別通過(guò)支架固定在機(jī)器人頭部的殼體上，使其組裝便捷，僅僅占用機(jī)器人頭部的內(nèi)部的一部分較小空間，使得剩余空間可以用來(lái)安裝舵機(jī)或?qū)崿F(xiàn)其他功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)的外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是具有本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)的機(jī)器人的外形示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)構(gòu)思是：針對(duì)現(xiàn)有的機(jī)器人信息交互方式單一，不具備投影功能，娛樂(lè)性不夠強(qiáng)，辦公室環(huán)境的適用性較差等問(wèn)題，本實(shí)用新型采用一種能夠?qū)⑼队皟x模組及其相應(yīng)連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)器人頭部?jī)?nèi)較小空間的機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)，使得機(jī)器人信息交互方式多樣化，提高其娛樂(lè)性能和辦公室適用性，同時(shí)便于組裝，且有利于舵機(jī)等其他部件的安裝配置，其尤其適用于小型機(jī)器人的應(yīng)用。

實(shí)施例一

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)的外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是具有本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)的機(jī)器人的外形示意圖。

參見(jiàn)圖1至圖4，該機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)，機(jī)器人頭部包括蓋帽1、前殼2和后殼3，前殼2和后殼3的上端分別與蓋帽1相連接，前殼2、后殼3和蓋帽1相組合連接構(gòu)成的內(nèi)部空間內(nèi)設(shè)置有PCB板4、FPC板5和投影儀模組6；

投影儀模組6設(shè)置在支架7上，支架7固定在前殼2上；

PCB板4固定在支架7上，F(xiàn)PC板5的一端插接在PCB板4上，另一端插接在投影儀模組6上。

可見(jiàn)，本實(shí)施例的這種機(jī)器人頭部投影儀安裝結(jié)構(gòu)，其將投影儀模組6及其與PCB板4和、FPC板5的連接結(jié)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)器人頭部?jī)?nèi)的一部分空間中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人信息交互方式的多樣化拓展，增強(qiáng)機(jī)器人的娛樂(lè)性和辦公室適用性，此外，其將投影儀模組6及PCB板4均通過(guò)支架7固定在前殼2上，這樣能夠提高整體結(jié)構(gòu)的牢固穩(wěn)定性，且便于安裝，占用空間小，避免影響其他部件的安裝和工作。

實(shí)施例二