[實用新型]微小顆粒物自動分類收集裝置

有效

• 申請號: 201720756736.0
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206935838U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 張帥
• 申請（專利權）人: 中南鉆石有限公司
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38
• 代理公司: 北京鼎宏元正知識產權代理事務所(普通合伙)11458
• 代理人: 鄧金濤

1.一種微小顆粒物自動分類收集裝置，其特征在于所述的裝置包括提升出料單元與行走小車，其中：

所述提升出料單元包括機架(1)，所述機架(1)的一側安裝有配重箱(2)，所述配重箱(2)中安裝有配重塊(3)，且所述配重箱(2)的一側安裝有提升滑動架(4)，所述提升滑動架(4)上安裝有提升平臺(5)；所述機架(1)上還安裝有驅動裝置(6)，所述驅動裝置(6)通過鏈條(7)與鏈輪(8)連接提升平臺(5)的另一側，且所述鏈條(7)還與配重箱(2)中的配重塊(3)動力連接；所述機架(1)的另一側上還設有接料斗(9)，所述接料斗(9)安裝在翻轉機構(10)上，且接料斗(9)與卸料管(11)相連通；所述翻轉機構(10)與接料驅動機構(12)動力連接；

所述行走小車包括車體(13)，所述車體(13)的體積與所述提升平臺(5)相適應，且所述車體(13)的前部設有收料組合斗(14)，所述收料組合斗(14)用于與所述接料斗(9)的位置相對應。

2.根據權利要求1所述的微小顆粒物自動分類收集裝置，其特征在于：所述驅動裝置(6)是伺服電機，所述鏈輪(8)安裝在機架(1)的上部，所述鏈條(7)經過所述鏈輪(8)與提升平臺(5)的另一側相連接。

3.根據權利要求1所述微小顆粒物自動分類收集裝置的，其特征在于：所述卸料管(11)還與物料收集容器(15)相連通。

4.根據權利要求1所述的微小顆粒物自動分類收集裝置，其特征在于：所述接料驅動機構(12)為電動伸縮桿，所述電動伸縮桿通過鋼絲繩(16)與翻轉機構(10)相連接。

5.根據權利要求4所述的微小顆粒物自動分類收集裝置，其特征在于：所述機架(1)上還安裝有滑輪(17)，所述與電動伸縮桿連接的鋼絲繩(16)經過所述滑輪(17)，與翻轉機構(10)相連接。

6.根據權利要求1所述的微小顆粒物自動分類收集裝置，其特征在于：所述車體(13)的下部還設有小車驅動部件(18)，且車體(13)的前端附近還安裝有磁導航傳感器(19)與障礙物傳感器(20)。

7.根據權利要求1或6所述的微小顆粒物自動分類收集裝置，其特征在于：所述車體(13)上還安裝有蓄電池(21)與充電接口(22)，所述蓄電池(21)接入充電接口(22)。

8.根據權利要求1所述的微小顆粒物自動分類收集裝置，其特征在于：所述提升出料單元與行走小車中均包括控制模塊，所述提升出料單元中的控制模塊安裝在機架(1)上，所述行走小車中的控制模塊安裝在車體(13)上。