[實(shí)用新型]一種隔板供應(yīng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720756623.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207174162U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁金良
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 無(wú)錫力優(yōu)醫(yī)藥自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B61/20
• 分類(lèi)號(hào): B65B61/20
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 劉忠祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械，特別是涉及一種包裝領(lǐng)域用隔板供應(yīng)裝置。

背景技術(shù)

包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件，而實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機(jī)械。隨著時(shí)代的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，包裝機(jī)械在包裝領(lǐng)域中正起著越來(lái)越大的作用。被包裝的物品多種多樣，包裝機(jī)械的形態(tài)也各不相同，對(duì)于輸液軟袋等質(zhì)地較軟的產(chǎn)品，其裝箱過(guò)程中需要加入紙質(zhì)隔板保持產(chǎn)品的規(guī)整，使得包裝過(guò)程變得復(fù)雜，當(dāng)前大部分包裝機(jī)械對(duì)于輸液軟袋等質(zhì)地較軟的產(chǎn)品無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化，分離并放置隔板的操作仍需人工進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種可以自動(dòng)提供單個(gè)隔板供包裝機(jī)械抓取的隔板供應(yīng)裝置。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的隔板供應(yīng)裝置，包括隔板存儲(chǔ)單元、推板單元以及隔板分離單元；所述推板單元包括可相對(duì)于所述隔板存儲(chǔ)單元平移、且可對(duì)存儲(chǔ)在所述隔板存儲(chǔ)單元內(nèi)的隔板進(jìn)行定向推送的推板，其平移由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述隔板分離單元設(shè)置在所述推板推送方向的前方、隔板存儲(chǔ)單元之外，其分離隔板的方向與所述推板單元的平移方向平行。

進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)單元包括存儲(chǔ)單元底座以及設(shè)置在存儲(chǔ)單元底座上方兩側(cè)的側(cè)向限制單元，所述推板在兩側(cè)的側(cè)向限制單元之間平移；兩個(gè)所述側(cè)向限制單元上的靠近隔板分離單元的一側(cè)均安裝有用于擋住隔板邊緣的擋片。

進(jìn)一步地，所述存儲(chǔ)單元底座上也安裝有擋片。

進(jìn)一步地，在所述推板的平移方向上，所述擋片在隔板存儲(chǔ)單元內(nèi)存儲(chǔ)的隔板上的投影面積遠(yuǎn)小于隔板的面積。

進(jìn)一步地，所述隔板分離單元包括吸盤(pán)組件，所述吸盤(pán)組件包括吸盤(pán)基板以及安裝在吸盤(pán)基板上的吸盤(pán)。

進(jìn)一步地，相對(duì)于所述吸盤(pán)基板固定安裝有滑塊，相對(duì)于所述隔板存儲(chǔ)單元固定安裝有滑軌，所述滑軌與所述滑塊之間為滑動(dòng)配合，其滑動(dòng)由伸縮執(zhí)行單元驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括一端相對(duì)于所述推板固定、另一端相對(duì)于所述隔板存儲(chǔ)單元固定的彈性元件。

進(jìn)一步地，所述彈性元件為橡皮繩，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括滾輪，橡皮繩的中間跨繞過(guò)所述滾輪兩端分別系在所述推板以及所述隔板存儲(chǔ)單元上，所述滾輪與所述隔板存儲(chǔ)單元之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述推板上設(shè)置有拉手以及掛鉤。

有益效果：本實(shí)用新型的隔板供應(yīng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可有效實(shí)現(xiàn)隔板的存儲(chǔ)、推送、分離，且方便補(bǔ)料，為輸液軟袋的包裝全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提供了基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

附圖1為隔板供應(yīng)裝置的正視圖；

附圖2為隔板供應(yīng)裝置的立體圖；

附圖3為隔板供應(yīng)裝置的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖1-3所示的隔板供應(yīng)裝置包括隔板存儲(chǔ)單元1、將隔板存儲(chǔ)單元1內(nèi)存放的隔板向固定方向推的推板單元2以及隔板分離單元3，所述推板單元2包括可相對(duì)于所述存儲(chǔ)單元1平移的推板21，推板21的平移方向垂直于隔板平面，推板21的平移運(yùn)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，具體地，驅(qū)動(dòng)裝置包括彈性元件22，彈性元件22可以為彈簧，本實(shí)施例中彈性元件22為橡皮繩，橡皮繩的一端系在所述推板21上，橡皮繩中間繞過(guò)相對(duì)于隔板存儲(chǔ)單元1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的滑輪23后另一端相對(duì)于組件底座1固定。

上述隔板存儲(chǔ)單元1包括存儲(chǔ)單元底座11以及架設(shè)在底座11上方兩側(cè)的側(cè)向限制單元12，側(cè)向限制單元12位于推板21運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)，側(cè)向限制單元12以及底座11 的靠近隔板分離單3元的一側(cè)上均安裝有用于擋住隔板邊緣的擋片13，在推板21的運(yùn)動(dòng)方向上，擋片13在隔板存儲(chǔ)單元1內(nèi)存儲(chǔ)的隔板上的投影面積遠(yuǎn)小于隔板的面積。擋片13的作用是限制隔板存儲(chǔ)單元1內(nèi)存放的隔板的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)隔板分離單元3要將與擋片13接觸的隔板分離出隔板存儲(chǔ)單元1時(shí)，隔板通過(guò)變形擺脫擋片13的限制。

隔板分離單元3包括可相對(duì)于隔板存儲(chǔ)單元1平移的吸盤(pán)組件31，吸盤(pán)組件31包括吸盤(pán)基板以及安裝在吸盤(pán)基板上的多個(gè)吸盤(pán)。在本實(shí)施例中，吸盤(pán)組件31的平移方向與推板21的平移方向平行，其平移由安裝在吸盤(pán)組件31上的滑塊33以及相對(duì)于隔板存儲(chǔ)單元1固定的滑軌34配合進(jìn)行導(dǎo)向，并由伸縮執(zhí)行單元32驅(qū)動(dòng)，本實(shí)施例中，伸縮執(zhí)行單元32為氣缸。在另一種實(shí)施例中，吸盤(pán)組件31的平移方向也可以是垂直方向，將隔板垂直分離到隔板存儲(chǔ)單元1外。