[實用新型]軟袋立式裝箱機

有效

• 申請號: 201720755964.6
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207089760U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 丁金良
• 申請（專利權）人: 無錫力優醫藥自動化技術有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/44;B65B43/52;B65B43/54;B65B43/34;B65B5/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 劉忠祥

1.軟袋立式裝箱機，其特征在于：包括軟袋傳輸線與裝箱機械手；被運輸的軟袋在所述軟袋傳輸線上直線陣列排列，且所有軟袋處于豎立狀態；所述裝箱機械手包括裝箱爪手、以及用于驅動所述裝箱爪手在軟袋傳輸線與定點設置的紙箱之間運動的多軸機器人；所述裝箱爪手包括多個矩形陣列排布的軟袋爪手，所有的所述軟袋爪手的橫向疏密程度與縱向疏密程度可變，使得所有的軟袋爪手可在聚攏狀態與分散狀態間切換。

2.根據權利要求1所述的軟袋立式裝箱機，其特征在于：所述軟袋爪手分組包含在多個軟袋抓取組件中，每個軟袋抓取組件中均包含一排直線等距陣列排列且疏密可變的軟袋爪手，所有的軟袋抓取組件均安裝在爪手基座上且疏密可變。

3.根據權利要求2所述的軟袋立式裝箱機，其特征在于：處于兩側的兩組軟袋抓取組件的抓取組件基座上分別安裝有一個半框組件，所述半框組件包括框側板以及鉸接在框側板兩端的框端板，半框組件可在展開狀態以及翻折成U形的翻折狀態間切換，兩個半框組件均處于翻折狀態時，兩者合圍成一個方形的整框。

4.根據權利要求1-3任一項所述的軟袋立式裝箱機，其特征在于：所述軟袋傳輸線包括一組或多組循環傳動裝置，在每組循環傳動裝置的循環傳動方向上等距設置有多個分隔單元，相鄰的分隔單元之間圍成可暫存軟袋并使軟袋保持豎立狀態的存儲空間。

5.根據權利要求1-3任一項所述的軟袋立式裝箱機，其特征在于：還包括紙箱傳輸線，所述紙箱傳輸線包括滾筒線，所述滾筒線上設有至少一個用于定點設置紙箱的裝箱工位，所述裝箱工位處設有用于阻擋紙箱的阻擋機構以及用于讓紙箱定位的撐箱機構。

6.根據權利要求5所述的軟袋立式裝箱機，其特征在于：所述撐箱機構包括方形框架，所述方形框架頂部四角位置各安裝有一個撐箱元件，所述撐箱元件可相對于方形框架轉動以及在其轉動軸的軸向平移，撐箱元件在第一位置狀態與第二位置狀態間來回切換，第一位置狀態下，撐箱元件處于高于紙箱上端的位置狀態；第二位置狀態下，撐箱元件伸入紙箱內，并抵住紙箱的一個角。

7.根據權利要求1-3任一項所述的軟袋立式裝箱機，其特征在于：還包括隔板供應裝置，所述裝箱爪手上相鄰兩組軟袋抓取組件之間設置有隔板爪手。

8.根據權利要求7所述的軟袋立式裝箱機，其特征在于：所述隔板供應裝置包括隔板存儲單元、推板單元以及隔板分離單元；所述推板單元包括可相對于所述隔板存儲單元平移、且可對存儲在所述隔板存儲單元內的隔板進行定向推送的推板，其平移由驅動裝置驅動；所述隔板分離單元設置在所述推板推送方向的前方、隔板存儲單元之外，其分離隔板的方向與所述推板單元的平移方向平行。

9.根據權利要求8所述的軟袋立式裝箱機，其特征在于：所述存儲單元包括存儲單元底座以及設置在存儲單元底座上方兩側的側向限制單元，所述推板在兩側的側向限制單元之間平移；兩個所述側向限制單元上的靠近隔板分離單元的一側均安裝有用于擋住隔板邊緣的擋片；所述隔板分離單元包括吸盤組件。

10.根據權利要求1-3任一項所述的軟袋立式裝箱機，其特征在于：所述軟袋爪手包括爪手座體以及轉動安裝在所述爪手座體上的第一夾爪手指與第二夾爪手指，爪手座體上還設有伸縮執行元件，所述第一夾爪手指與第二夾爪手指分別通過第一連桿與第二連桿連接所述伸縮執行元件的伸縮桿。

11.根據權利要求1、2、3、8中任一項所述的軟袋立式裝箱機，其特征在于：所述多軸機器人包括主橫梁，所述主橫梁的兩端分別通過固連元件相對于地面固定；主橫梁上至少安裝有一組垂直運動臂，所述垂直運動臂可相對于主橫梁在X軸方向與Z軸方向獨立運動，所述裝箱爪手安裝在所述垂直運動臂的下端。