[實用新型]單元體拼接制造設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720755721.2
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206981750U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 左啟陽;何凱;毛賀;杜如虛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號: B22F3/105
• 分類號: B22F3/105;B23K31/02;B23K26/21;B33Y30/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所44237
• 代理人: 官建紅

1.一種單元體拼接制造設(shè)備，其特征在于，包括：

用于承載增量拼接形成的產(chǎn)品(001)的產(chǎn)品支撐平臺(10)；

料斗(20)，所述料斗(20)位于所述產(chǎn)品支撐平臺(10)的上方，所述料斗(20)具有輸料通道；

單元體夾持組件(30)，所述單元體夾持組件(30)設(shè)置在所述輸料通道的出口處；

輔助拼接裝置(40)，所述輔助拼接裝置(40)用于在所述產(chǎn)品支撐平臺(10)上使相鄰兩個單元體(100)實現(xiàn)拼接；

空間驅(qū)動裝置，所述產(chǎn)品支撐平臺(10)和/或所述單元體夾持組件(30)驅(qū)動連接至所述空間驅(qū)動裝置，所述空間驅(qū)動裝置驅(qū)動所述產(chǎn)品支撐平臺(10)與所述單元體夾持組件(30)之間相對地完成空間移動以使多個單元體完成增量拼接；

控制單元(60)，所述控制單元(60)分別與所述單元體夾持組件(30)、所述輔助拼接裝置(40)以及所述空間驅(qū)動裝置電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的單元體拼接制造設(shè)備，其特征在于，所述輔助拼接裝置(40)具有工作部(41)，所述工作部(41)連接在所述料斗(20)的外壁上，所述工作部(41)的中心軸線與所述單元體夾持組件(30)的中心軸線相交于一連接點。

3.如權(quán)利要求2所述的單元體拼接制造設(shè)備，其特征在于，

所述輔助拼接裝置(40)還具有輔助拼接驅(qū)動器(42)，所述輔助拼接驅(qū)動器(42)的驅(qū)動器本體固定在所述料斗(20)的外壁上；

所述工作部(41)包括滑桿(411)、點膠管(412)、點膠槍(413)和點膠盒(414)，所述點膠槍(413)連接在所述滑桿(411)的朝向所述連接點的端部上，所述滑桿(411)與所述輔助拼接驅(qū)動器(42)的驅(qū)動端連接，所述點膠管(412)的第一端與所述點膠槍(413)相連通，所述點膠管(412)的第二端與所述點膠盒(414)相連通。

4.如權(quán)利要求2所述的單元體拼接制造設(shè)備，其特征在于，

所述空間驅(qū)動裝置包括輔助拼接驅(qū)動器(42)，所述輔助拼接驅(qū)動器(42)的驅(qū)動器本體固定在所述料斗(20)的外壁上，所述輔助拼接驅(qū)動器(42)與所述控制單元(60)電連接；

所述工作部(41)包括滑桿(411)和焊槍(415)，所述滑桿(411)與所述輔助拼接驅(qū)動器(42)的驅(qū)動端連接，所述焊槍(415)連接在所述滑桿(411)的朝向所述連接點的端部上。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的單元體拼接制造設(shè)備，其特征在于，所述單元體夾持組件(30)包括：

單元體夾持動力輸出機(jī)構(gòu)(31)，所述單元體夾持動力輸出機(jī)構(gòu)(31)連接在所述料斗(20)上，所述單元體夾持動力輸出機(jī)構(gòu)(31)具有中間連接通道，所述中間連接通道與所述輸料通道相連通；

單元體夾持器(32)，所述單元體夾持器(32)與所述單元體夾持動力輸出機(jī)構(gòu)(31)驅(qū)動連接，且所述單元體夾持器(32)位于所述中間連接通道的出口處；

夾持器開合控制器(33)，所述夾持器開合控制器(33)的輸入端與所述控制單元(60)電連接，所述夾持器開合控制器(33)的輸出端與所述單元體夾持動力輸出機(jī)構(gòu)(31)電連接。

6.如權(quán)利要求5所述的單元體拼接制造設(shè)備，其特征在于，所述單元體夾持器(32)具有至少三個能夠相互開合的卡爪。

7.如權(quán)利要求5所述的單元體拼接制造設(shè)備，其特征在于，所述空間驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動電機(jī)(51)、第二驅(qū)動電機(jī)(52)和第三驅(qū)動電機(jī)(53)，三者均與所述控制單元(60)電連接，其中，所述第一驅(qū)動電機(jī)(51)具有第一驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動電機(jī)(52)具有第二驅(qū)動軸，所述第三驅(qū)動電機(jī)(53)具有第三驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動軸上設(shè)置有用于固定連接所述料斗(20)的安裝板(200)，所述安裝板(200)能夠沿所述第一驅(qū)動軸的軸線移動，所述第一驅(qū)動電機(jī)(51)的電機(jī)本體能夠移動地連接在所述第二驅(qū)動軸上，所述第二驅(qū)動電機(jī)(52)的電機(jī)本體能夠移動地連接在所述第三驅(qū)動軸上，所述第一驅(qū)動軸、所述第二驅(qū)動軸與所述第三驅(qū)動軸三者之間兩兩垂直設(shè)置，并且所述產(chǎn)品支撐平臺(10)固定設(shè)置。