[實用新型]一種貼片機的拾取圖像裝置

有效

• 申請號: 201720755537.8
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206821152U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 梁文燦;李清國
• 申請（專利權）人: 中山市鴻菊自動化設備制造有限公司
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及SMT技術領域，特別涉及一種貼片機的拾取圖像裝置。

背景技術

貼片機是通過移動貼裝頭把表面貼裝元件準確地放置PCB焊盤上的一種設備，傳統貼裝工作流程如下：

第一步，PCB 板固定；

第二步，下視相機尋找PCB 板基準點；

第三步，吸嘴從料盤吸取元件；

第四步，吸嘴帶著元件位移到識別相機上方；

第五步，相機拍照確定元件中心相對吸嘴中心位置偏差Δx,Δy,Δθ ；

第六步，元件貼裝在PCB板上等操作。

其中第四、五步采用的相機通常是固定在貼片機的工作臺面上，貼裝頭每次都要帶著拾取的電子元件到相機正上方進行停留視覺檢測，借以糾正貼片元件拾取過程中發生的不可控偏差Δx,Δy,Δθ；一般此需求由貼片機控制系統配置的圖像采集與處理系統完成，也稱視覺系統。完成這兩步需要一定的時間，面對高速貼裝領域中，這些專門設置有停留檢測時間顯然存在浪費貼裝時間現象。

因此，為提高生產效率，如何能夠讓相機高速拍攝到電子元器件的偏差量作貼裝補償，又不增加X、Y軸的運動時間，讓相機跟進著貼裝頭進行移動已成為行業內急需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種貼片機的拾取圖像裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種貼片機的拾取圖像裝置，包括有相機座、滑塊座和鏡片座，所述相機座的上表面固定設置有相機，所述相機座一端與鏡片座相固定連接；所述鏡片座的鏡片定位表面固定設置有鏡片，鏡片位于吸嘴的下方；相機的拍攝鏡頭朝向鏡片的正表面方向設置；所述相機座的兩側對稱設置有側板，兩個側板分別與滑塊座兩端相固定連接；滑塊座通過平移運動機構固定在貼裝頭基板上。

進一步地，所述鏡片的表面與水平線之間設置有鏡像夾角。

進一步地，所述相機的攝像中心軸線與水平線之間設置有拍照夾角。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種貼片機的拾取圖像裝置，包括有相機座、滑塊座和鏡片座，所述相機座的上表面固定設置有相機，所述相機座一端與鏡片座相固定連接；所述鏡片座的鏡片定位表面固定設置有鏡片，鏡片位于吸嘴的下方；所述相機座的兩側對稱設置有側板，兩個側板分別與滑塊座兩端相固定連接；滑塊座通過平移運動機構固定在貼裝頭基板上。在使用本實用新型時，相機設置在相機座上，鏡片設置在鏡片座上，相機座和鏡片座相連接，相機座的側板依次通過滑塊座、平移運動機構與貼裝頭基板相連接，即相機與貼裝頭相連接；相機跟隨貼裝頭進行移動，即有助于相機在貼裝頭做X、Y運動過程的時間內完成整個拍攝過程，進而有助于提高貼裝生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型與平移運動機構、位移測距機構組裝后的左視圖；

圖2是本實用新型與平移運動機構、位移測距機構組裝后的后視圖；

圖3是圖1中A-A剖視圖；

圖4是圖2中B-B剖視圖；

附圖標記說明：

1、貼裝頭基板；21、吸嘴桿基座；22、吸嘴桿滑動座；23、吸嘴桿總成；

31、平移運動機架； 31-1、調節孔； 32、位移測距機構固定板；

41、平移電機；42、主動輪；43、調節輪； 44、傳動輪；45、皮帶；

51、光柵磁尺； 52、光柵傳感器；

61、相機座；62、滑塊座； 63、皮帶連接板； 64、鏡片座；

71、滑塊； 72、導軌；8、鏡片； 9、相機； 10、吸嘴；11、電子元件；

α、鏡像夾角； β、拍照夾角。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1至圖4所示，本實用新型所述的一種貼片機的拾取圖像裝置，包括有相機座61、滑塊座62和鏡片座64，所述相機座61的上表面固定設置有相機9，所述相機座61一端與鏡片座64相固定連接；所述鏡片座64的鏡片定位表面固定設置有鏡片8，鏡片8位于吸嘴的下方；相機9的拍攝鏡頭朝向鏡片8的正表面方向設置。

所述相機座61的兩側對稱設置有側板，兩個側板分別與滑塊座62兩端相固定連接；滑塊座62通過平移運動機構固定在貼裝頭基板1上。平移運動機構的皮帶連接板63通過螺絲與滑塊座62的上端面相固定連接；皮帶45的一段設置在皮帶連接板63和拾取圖像裝置之間；即拾取圖像裝置的滑塊座62與平移運動機構相連接。