[實用新型]用于熱室內天平的調平系統及天平

有效

• 申請號: 201720755324.5
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207007312U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 王浩;張韜懿;范立明;王全武;王品琛
• 申請（專利權）人: 北京軒宇智能科技有限公司
• 主分類號: G01G21/08
• 分類號: G01G21/08
• 代理公司: 北京康盛知識產權代理有限公司11331
• 代理人: 張宇峰

技術領域

本實用新型涉及熱室內使用的設備的技術領域，尤其涉及用于熱室內天平的調平系統及天平。

背景技術

熱室，進行高放射性試驗和操作的屏蔽小室。由于放射性物料的輻射危害，操作時，人員站在熱室外部，透過熱室上鉛玻璃窗觀察內部設備，通過主從機械手對熱室內部的物料和設備進行操作。

目前，熱室內使用的電子天平的結構與現有的天平的結構一樣，如圖1所示，包括天平本體11和支腳12，其中，支腳12分別固定在天平本體11的四個角的底面上，兩個支腳為固定支腳，另外兩個支腳為可調節高度的調節支腳，通過旋轉調節兩個調節支腳來調節天平的水平，保證天平本體11處于水平狀態，保證稱重的準確性。

目前的天平結構在在普通非放射環境下，由于人可直接接觸天平，對天平進行手動調水平，可以實現對天平的精準調平。但在熱室環境下，由于均需要通過主從機械手進行操作，由于主從機械手作為一種遠程機械操作裝置，其靈活性較差，末端操作裝置只可以進行夾緊張開動作，相對人手復雜關節的靈活性，其可操作性十分有限。因此，對熱室內使用的電子天平進行調平時，就需對熱室進行復雜的去污清洗程序，而后打開熱室由人進入進行天平的維修或者更換后才能正常工作。此時就需考慮人員輻射防護問題，人需穿戴氣衣等輻射防護設備，操作靈活性降低，并且在熱室內工作時間有限。達到標準累計時間前需撤離熱室，更換其他人員進入。此種作業方式的經濟成本、時間成本均較高，還有較大的安全隱患。

實用新型內容

針對現有技術的上述缺陷和問題，本實用新型的目的是提供用于熱室內天平的調平系統及天平，解決目前利用主從機械手無法實現在熱室外對熱室內的天平進行精準調平的技術問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

本實用新型的第一方面，提供用于熱室內天平的調平系統，包括機械調平裝置，所述機械調平裝置包括底座、手輪和調平傳動副組件，所述底座的臺面上開設與天平的支腳相配合的定位槽，其中的至少一個定位槽開設為定位通孔；所述調平傳動副組件的輸入端與所述手輪固定連接，輸出端由所述底座的底側伸入底座的臺面上的定位通孔內，并作為相應的定位通孔內的天平支腳的支撐部件；所述調平傳動副組件與所述定位通孔一一對應設置；所述調平傳動副組件將手輪輸入的旋轉運動轉變為輸出端的直線運動，帶動裝配在定位通孔內的天平的支腳上下位移，實現天平的調平。

優選地，所述底座上開設與天平的支腳相配合的定位槽，其中的兩個定位槽開設為定位通孔；相應地，所述調平傳動副組件采用兩個，與兩個定位通孔一一對應設置。

進一步地，所述調平傳動副組件的輸入輸出方式為，手輪旋轉一圈，調平傳動副組件的輸出端的直線運動距離為0.8mm。

進一步地，所述調平傳動副組件包括齒輪副和絲杠副，所述齒輪副采用至少兩個齒輪嚙合傳動；所述絲杠副中的絲桿穿設在所述齒輪副的輸出端齒輪的軸孔內，螺母采用帶帽螺母，套設在絲桿的頂端，并保證帶帽螺母位于所述底座的臺面的定位通孔內。

進一步地，所述帶帽螺母的端面上開設沉孔。便于放置天平支腳。

進一步優選的技術方案是，還包括輔助調平裝置，所述輔助調平裝置包括攝像頭和顯示屏，所述攝像頭的信息輸出端與所述顯示屏的信息輸入端連接；所述攝像頭以對準天平的水平氣泡的方式固定設置，所述顯示屏設置在熱室外。

本實用新型的用于熱室內天平的調平系統中，機械調平裝置采用傳動副組件，能將手輪的旋轉運動的輸入轉變為直線運動的輸出，通過操作手輪來實現對天平的調平。在對熱室內的天平進行調平操作時，操作者在熱室外通過操作主從機械手操作手輪旋轉即可，無需進入熱室，更安全。而且，通過主從機械手操作手輪旋轉很容易實現，操作簡單，調平效率高，可有效地解決在熱室外對熱室內的天平進行精準調平的技術問題。通過進一步優化的傳動副的傳動比，進一步降低主從機械手的操作精度的同時，不降低輸出端的輸出精度，實現對天平的微調。進一步優選增加了攝像頭和顯示屏的輔助調平裝置，使操作者實時且清晰地監控調平狀況，高效且精準地完成水平調平。且無需對現有天平進行改造，即可直接應用，適用性好，便于推廣應用。

本實用新型的第二方面，提供用于熱室內的天平，包括天平和上述的調平系統，所述天平的四個支腳相應地設置在調平系統的機械調平裝置的底座上的定位槽和定位通孔內。