[實用新型]一種影像光學分選機有效
| 申請號: | 201720755096.1 | 申請日: | 2017-06-27 |
| 公開(公告)號: | CN207025886U | 公開(公告)日: | 2018-02-23 |
| 發明(設計)人: | 楊文星;陽艷雄;李亞洪;袁學澤;沈慧琴 | 申請(專利權)人: | 浙江遠中冠興自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/34 | 分類號: | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司: | 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548 | 代理人: | 李靜 |
| 地址: | 314001 浙江省嘉興市加*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 影像 光學 分選 | ||
技術領域
本實用新型屬于分選機領域,更具體的說,它涉及一種影像光學分選機。
背景技術
對粽子分選的過程中,大都使用分揀方式人員進行分揀,但是在用工成本日益增長的環境下,依然無法滿足節約成本、優化資源利用的要求,且手動分揀方式流向較少,無法滿足多流向的分揀要求,人工也無法準準確的進行分揀。
實用新型內容
針對現有技術存在的不足,本實用新型的目的在于提供快速準確的分揀檢測產品的一種影像光學分選機。
為實現上述目的,本實用新型提供了如下技術方案:一種影像光學分選機,包括機體,所述機體上設有送料系統、檢測盤、分揀系統以及影像系統檢測系統,所述分揀系統包括吹料系統、接料系統,所述送料系統將產品送入到檢測盤,所述機體上設有用于安裝吹料系統與影像系統檢測系統的安裝架,所述影像系統檢測系統用于檢測檢測盤上的產品,吹料系統將檢測后的產品吹入到接料系統,所述檢測盤與機體之間連接有轉動裝置。
優選為:所述影像系統檢測系統包括攝像頭、單片機、處理器以及控制器,所述攝像頭抓取產品圖像,然后通過處理器對產品圖像進行處理,產生圖像移動數據,通過控制器對于圖像中的產品規格進行計算產生分揀數據,控制器控制吹料系統。
優選為:所述影像系統檢測系統還包括光電檢測工位,所述光電檢測工位包括光電傳感器,所述光電檢測工位檢測產品的位置,光電傳感器將檢測到的信號發送到控制器,控制器用于控制吹料系統。
優選為:所述吹料系統包括高頻電磁閥、吹氣嘴以及用于安裝電磁閥與吹氣嘴的安裝座,所述安裝座與安裝架連接,所述安裝架上設有用于支撐安裝座的支撐板,所述吹氣嘴為萬向吹氣嘴。
優選為:所述支撐板上設有第一條形槽,所述安裝架上設有與第一條形槽配合的第一固定件,所述安裝座上設有第二條形槽,所述支撐板上設有第二條形槽配合的滑塊,所述滑塊上設有與第二條形槽配合的第二固定件。
優選為:所述安裝座上設有刻度,所述支撐板上設有與刻度對應的指針。
優選為:所述接料系統包括接料盒與出料口,所述接料盒對應吹氣嘴上設有進料口,所述接料盒的底部與出料口連通。
優選為:所述分揀系統設有若干組。
優選為:轉動裝置包括轉動軸以及用于驅動轉動軸轉動的轉動電機,所述轉動電機安裝在機體上,所述轉動軸的一端與轉動電機連接,另一端與檢測盤連接。
優選為:所述送料系統包括振動盤與輸送線,所述輸送線的一端與振動盤連接,另一端與檢測盤連接。
通過采用上述技術方案,系統由4組分揀系統組成,4個高頻電磁閥根據影像系統檢測系統結果分別接收影像系統檢測系統的檢測信號,利用安裝座和萬向吹氣嘴把檢測不同結果的產品快速吹入接料盒,動作頻率可以1200次/分鐘,且萬向吹氣嘴可以根據不同產品需要任意調整吹氣方向和角度,采用框架整體支撐,整體穩定,電磁閥采用高頻電磁閥,反映快速,安裝座上面用激光刻有刻度,調整方便快速,萬向吹氣嘴可以任意調整吹氣方向和角度,可以適合不同大小和不同形狀材質的產品,振動盤把要檢測產品按一定方向把產品送入輸送線;通過輸送線產品送入旋轉檢測盤,旋轉檢測盤通過轉動電機的帶動產品旋轉,經過光電檢測工位檢測產品位置,給檢測的各個工位信號檢測產品,通過檢測影像系統判定結果給吹料系統信號,吹料系統根據影像統判定結果把OK/NG或其他類別產品分別吹入不同的接料盒,從而從不進入不同的出料口。
附圖說明
圖1為本實用新型一種影像光學分選機的結構示意圖一;
圖2為本實用新型一種影像光學分選機的結構示意圖二;
圖3為本實用新型一種影像光學分選機的結構示意圖三。
圖中: 1、機體;2、檢測盤;3、安裝架;4、光電檢測工位;5、影像系統檢測系統;6、高頻電磁閥;7、安裝座;8、支撐板;9、萬向吹氣嘴;10、第一條形槽;11、第一固定件;12、第二條形槽;13、第二固定件;14、出料口;15、接料盒;16、振動盤;17、輸送線。
具體實施方式
參照圖1至圖3所示,本案例實施的一種影像光學分選機,包括機體1,所述機體1上設有送料系統、檢測盤2、分揀系統以及影像系統檢測系統5,所述分揀系統包括吹料系統、接料系統,所述送料系統將產品送入到檢測盤2,所述機體1上設有用于安裝吹料系統與影像系統檢測系統5的安裝架3,所述影像系統檢測系統5用于檢測檢測盤2上的產品,吹料系統將檢測后的產品吹入到接料系統,所述檢測盤2與機體1之間連接有轉動裝置。
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