[實用新型]一種隨動清理器

有效

• 申請號: 201720754930.5
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207025891U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 楊文星;陽艷雄;李亞洪;袁學澤;沈慧琴
• 申請（專利權）人: 浙江遠中冠興自動化科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B08B9/087
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)11548
• 代理人: 李靜

技術領域

本實用新型屬于分選機領域，更具體的說，它涉及一種隨動清理器。

背景技術

對粽子分選的過程中，大都使用分揀方式人員進行分揀，但是在用工成本日益增長的環境下，依然無法滿足節約成本、優化資源利用的要求，且手動分揀方式流向較少，無法滿足多流向的分揀要求，人工也無法準準確的進行分揀，現有一種能夠分揀粽子的分揀機，通過將粽子放置在檢測盤上，通過在粽子影像檢測分析，將粽子進行分揀，但是在粽子進入到檢測盤的時候，檢測盤上會有灰塵或者雜物，降低影像檢測的誤判。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于用于清理檢測盤的一種隨動清理器。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種隨動清理器，包括環形導向軌、驅動裝置以及清理頭，所述環形導向軌設置在檢測盤四周，所述驅動裝置包括安裝座、驅動電機以及驅動電機驅動的齒輪，所述驅動電機與齒輪之間設有驅動桿，所述驅動桿的一端與驅動電機連接，另一端與齒輪連接，所述驅動電機與清理頭均安裝在安裝座上，所述環形導向軌的內側面上設有與齒輪嚙合的內齒，所述環形導向軌上還有環形導向槽，所述安裝座上設有與環形導向槽配合的導向塊。

優選為：所述安裝座上設有清理頭之間設有轉動桿，所述轉動桿的一端與安裝座轉動連接，另一端與清理頭固定連接。

優選為：所述驅動桿上設有第一轉輪，所述轉動桿上設有第二轉輪，所述第一轉輪與第二轉輪之間通過皮帶傳動。

優選為：所述清理頭上設有固定桿，所述轉動桿上設有與固定桿配合的固定槽，所述固定槽與固定桿之間設有彈性件。

優選為：所述固定桿朝向固定槽的一端設有限位塊，所述固定槽上設有與限位塊配合的擋塊。

優選為：所述固定桿的橫截面為多邊形。

通過采用上述技術方案，在粽子進入到檢測盤的時候，檢測盤上會有灰塵或者雜物，隨動清理器清理檢測盤上的灰塵及雜物，降低影像檢測的誤判，提升設備的整體檢測效率和檢測質量。

附圖說明

圖1為本實用新型一種隨動清理器的結構示意圖一；

圖2為本實用新型一種隨動清理器的結構示意圖二。

圖中： 1、環形導向軌；2、清理頭；3、檢測盤；4、安裝座；5、驅動電機；6、齒輪；7、驅動桿；8、內齒；9、導向槽；10、導向塊；11、轉動桿；12、第一轉輪；13、第二轉輪；14、皮帶；15、固定桿；16、固定槽；17、彈性件；18、限位塊；19、擋塊。

具體實施方式

參照圖1至圖2所示，本案例實施的一種隨動清理器，包括環形導向軌、驅動裝置以及清理頭2，所述環形導向軌設置在檢測盤3四周，所述驅動裝置包括安裝座4、驅動電機5以及驅動電機5驅動的齒輪6，所述驅動電機5與齒輪6之間設有驅動桿7，所述驅動桿7的一端與驅動電機5連接，另一端與齒輪6連接，所述驅動電機5與清理頭2均安裝在安裝座4上，所述環形導向軌的內側面上設有與齒輪6嚙合的內齒8，所述環形導向軌1上還有環形導向槽9，所述安裝座4上設有與環形導向槽9配合的導向塊10，所述安裝座4上設有清理頭2之間設有轉動桿11，所述轉動桿11的一端與安裝座4轉動連接，另一端與清理頭2固定連接，所述驅動桿7上設有第一轉輪12，所述轉動桿11上設有第二轉輪13，所述第一轉輪12與第二轉輪13之間通過皮帶14傳動，所述清理頭2上設有固定桿15，所述轉動桿11上設有與固定桿15配合的固定槽16，所述固定槽16與固定桿15之間設有彈性件17，所述固定桿15朝向固定槽16的一端設有限位塊18，所述固定槽16上設有與限位塊18配合的擋塊19，所述固定桿15的橫截面為多邊形。

在粽子進入到檢測盤3的時候，檢測盤3上會有灰塵或者雜物的時候，驅動電機5驅動齒輪6轉動，齒輪6在環形導向軌1上運動，從而能夠帶動清洗頭在檢測盤3上運動，同時第一轉輪12帶動第二轉輪13轉動，能夠起到轉動裝動清洗頭的效果，從而能夠起到清理更急方便，在彈性件17的作用下，能夠使得清洗頭與檢測盤3始終接觸，固定桿15的橫截面為多邊形，能夠起到防止固定桿15與轉動桿11相對轉動，隨動清理器清理檢測盤3上的灰塵及雜物，降低影像檢測的誤判，提升設備的整體檢測效率和檢測質量。

以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。