[實用新型]一種換向器溝槽夾角檢測機構

有效

• 申請號: 201720754827.0
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN206876108U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 張靖;金良;宋立峰;朱海江;張承彬;王佳豪
• 申請（專利權）人: 紹興中軸自動化設備有限公司
• 主分類號: G01B5/24
• 分類號: G01B5/24
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙)33220
• 代理人: 陶琴

技術領域

本實用新型涉及一種換向器溝槽夾角檢測機構，屬于換向器檢測技術領域。

背景技術

換向器（英文：commutator ）俗稱整流子，是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續轉動下去的一個部件，換向器由幾個接觸片圍成圓型，分別連接電動機轉子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電極稱為電刷。換向器工作原理為：當電動機線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉動，當它轉到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產生推動力的那組線圈對應的觸片上，這樣不停的重復下去，直流電動機就轉起來了。

換向器在出廠前，需要進行一系列尺寸檢測（換向器的高度、內徑、外徑等）、絕緣耐壓性檢測和溝槽夾角檢測等。目前，換向器溝槽夾角檢測主要采用手工套工裝的方式，存在檢測效率低、勞動強度高、出錯概率大等缺陷。

有鑒于此，本發明人對此進行研究，專門開發出一種換向器溝槽夾角檢測機構，本案由此產生。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種換向器溝槽夾角檢測機構，可自動實現換向器溝槽夾角檢測，具有檢測效率高、穩定性好等特點。

為了實現上述目的，本實用新型的解決方案是：

換向器溝槽夾角檢測機構，包括位于溝槽夾角檢測工位上方的檢測組件和安嵌在溝槽夾角檢測工位上的檢測工裝，所述檢測組件包括支架、壓塊和分度上氣缸，所述支架固定安裝在換向器檢測裝置的基座上，壓塊滑動安裝在支架上，所述分度上氣缸與壓塊相連；所述檢測工裝為圓環形，包括環形主體，以及設置在環形主體內壁上的若干個鉤部檢測齒，所述鉤部檢測齒的內壁上還設有槽檢測片；檢測工裝的下方設有分度下氣缸。

作為優選，所述檢測組件還包括擋條和擋條氣缸，所述擋條與擋條氣缸相連，擋條位于溝槽夾角檢測工位側邊。

作為優選，所述檢測工裝環形主體的上端面與溝槽夾角檢測工位上表面齊平。

上述換向器溝槽夾角檢測機構的檢測原理：1）定位好的待測換向器移送到鉤槽夾角檢測工位處，分度擋條氣缸縮回，擋條后退，留出待測換向器下沉空間；2）分度下氣缸縮回（初始狀態為伸出），將待測換向器帶入檢測工裝內；3）分度上氣缸伸出（通過內部鏈接的調壓閥，能控制下壓力的大小），通過壓塊推動待測換向器緩慢進入檢測工裝內部，先檢測待測換向器的鉤夾角：待測換向器的各個鉤部是否與檢測工裝的鉤部檢測齒完全對應，并通過分度上氣缸的伸入距離判斷鉤夾角是否合格；4）如果鉤夾角合格，分度上氣缸繼續下降，將待測換向器往下推，槽檢測片開始進入待測換向器的槽，若待測換向器能順利通過整個檢測工裝，則說明槽檢測合格；5）檢測完成后，所述分度上氣缸向上縮回，分度下氣缸向上伸出，將待測換向器送回鉤槽夾角檢測工位。

本實用新型所述的換向器溝槽夾角檢測機構，可自動實現換向器溝槽夾角檢測，大幅度提高了檢測效率，提高了檢測的穩定性，且減少了人力成本及人員工作強度。

以下結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本實施例的換向器檢測裝置立體結構示意圖；

圖2為本實施例的換向器溝槽夾角檢測機構立體圖；

圖3為本實施例的檢測工裝立體圖；

圖4為本實施例的檢測工裝俯視圖。

具體實施方式

如圖1所示，換向器檢測裝置，包括底座1，以及依次安裝在底座上的上料機構2、移送機構3、通止規檢測機構4、內徑檢測機構5、外徑檢測機構6、溝槽夾角檢測機構7、片間耐高壓檢測機構8、軸間耐高壓檢測機構9和排料機構10。

如圖2所示，所述換向器溝槽夾角檢測機構7包括位于溝槽夾角檢測工位上方的檢測組件71和安嵌在溝槽夾角檢測工位上的檢測工裝72。在本實施例中，所述檢測組件71包括支架711、壓塊712和分度上氣缸713，所述支架711固定安裝在換向器檢測裝置的基座上，壓塊712通過滑塊714滑動安裝在支架711上，所述分度上氣缸713通過滑塊714與壓塊712相連，隨著分度上氣缸713的伸縮，可實現壓塊712上下滑動。所述溝槽夾角檢測工位上還設有擋條715，所述擋條715位于溝槽夾角檢測工位后側，擋條715和擋條氣缸716相連，通過擋條715可以固定待測換向器向后移動的距離，方便待測換向器的移位。