[實(shí)用新型]一種依據(jù)人的踩踏力矩調(diào)控電機(jī)功率的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720753816.0
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN207617913U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉江川;胡振慧;趙振波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津益迪科技有限公司
• 主分類號(hào): B62M6/50
• 分類號(hào): B62M6/50;B62M6/45
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供一種依據(jù)人的踩踏力矩調(diào)控電機(jī)功率的裝置，所述依據(jù)人的踩踏力矩調(diào)控電機(jī)功率的裝置包括：踩踏力矩獲取結(jié)構(gòu)以及后蓋式測(cè)控器，踩踏力矩獲取結(jié)構(gòu)包括：主動(dòng)盤，主動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一容置槽，且主動(dòng)盤固定連接有第一齒形編碼盤，主動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)第一齒形編碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)盤，主動(dòng)盤與從動(dòng)盤同心同軸安裝，從動(dòng)盤的外側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二容置槽，從動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二齒形編碼盤，從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)第二齒形編碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)；第一容置槽和第二容置槽相對(duì)設(shè)置且數(shù)量相等，第一容置槽和第二容置槽之間形成多個(gè)第一空腔；多個(gè)彈簧，彈簧設(shè)置于所述第一空腔內(nèi)；后蓋式測(cè)控器與所述主動(dòng)盤和從動(dòng)盤同心同軸相對(duì)安裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種助力自行車的輔助助力騎行部件，具體涉及一種依據(jù)人的踩踏力矩調(diào)控電機(jī)功率的裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的電動(dòng)自行車踏力傳感器通常有三種類型：一種為中軸式，一種為輪盤式，一種為后勾爪式。這三種結(jié)構(gòu)都無法自帶電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路。因?yàn)樽孕熊囍休S、理論盤和后勾爪的規(guī)格款式必須依據(jù)自行車的安裝要求生產(chǎn)制造，受此限制，電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路智能作為分離器件獨(dú)立與力矩傳感器之外，故此，現(xiàn)有的可用裝置均為2-3個(gè)獨(dú)立部件組成，踏力獲取機(jī)構(gòu)安裝在中軸、輪盤或勾爪上，電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路通過導(dǎo)線連接到外部另尋安裝位置。這樣造成成本大幅增加；整車裝配工藝繁瑣發(fā)復(fù)雜；自行車整車外觀不能做到簡(jiǎn)潔精致；各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)和產(chǎn)品的可靠性也不容易達(dá)到高要求。

如果將踏力獲取裝置與電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)電路集成為一個(gè)部件，同時(shí)能夠符合自行車標(biāo)準(zhǔn)安裝尺寸，即可完美解決上述問題。但是，由于受到自行車安裝空間的制約，需要尋找更加簡(jiǎn)潔精確的踩踏力矩獲取和測(cè)控方法。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種依據(jù)人的踩踏力矩調(diào)控電機(jī)功率的裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

本實(shí)用新型提供一種依據(jù)人的踩踏力矩調(diào)控電機(jī)功率的裝置，其特征在于：所述依據(jù)人的踩踏力矩調(diào)控電機(jī)功率的裝置包括：踩踏力矩獲取結(jié)構(gòu)以及后蓋式測(cè)控器，其中，所述踩踏力矩獲取結(jié)構(gòu)包括：

主動(dòng)盤，所述主動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一容置槽，且所述主動(dòng)盤固定連接有第一齒形編碼盤，所述主動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)所述第一齒形編碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

從動(dòng)盤，所述主動(dòng)盤與所述從動(dòng)盤同心同軸安裝，所述從動(dòng)盤的外側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二容置槽，所述從動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有第二齒形編碼盤，所述從動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)所述第二齒形編碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一容置槽和所述第二容置槽相對(duì)設(shè)置且數(shù)量相等，所述第一容置槽和所述第二容置槽之間形成多個(gè)第一空腔；

多個(gè)彈簧，所述彈簧設(shè)置于所述第一空腔內(nèi)；

所述后蓋式測(cè)控器與所述主動(dòng)盤和所述從動(dòng)盤同心同軸相對(duì)安裝。

優(yōu)選地，所述后蓋式測(cè)控器設(shè)置有環(huán)形的凹槽，所述后蓋式測(cè)控器的環(huán)形凹槽與所述從動(dòng)盤之間形成環(huán)形的第二空腔；

所述第二空腔內(nèi)設(shè)置有環(huán)形的電路板，所述環(huán)形的電路板上徑向焊接有第一光電傳感器和第二光電傳感器，所述第一齒形編碼盤設(shè)置于所述第一光電傳感器對(duì)射槽之間，所述第二齒形編碼盤設(shè)置于所述第二光電傳感器的對(duì)射槽之間；

所述環(huán)形的電路板上還設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)還設(shè)置有連接電機(jī)的防水接線插頭和連接電池的防水接線插頭。

優(yōu)選地，所述第一齒形編碼盤和所述第二齒形編碼盤均呈環(huán)狀，所述第一齒形編碼盤和所述第二齒形編碼盤上均設(shè)置有多于20個(gè)的檢測(cè)點(diǎn)，所述檢測(cè)點(diǎn)的數(shù)量相同并均勻分布于環(huán)狀的第一齒形編碼盤和所述第二齒形編碼盤上。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)盤連接自行車曲柄、從動(dòng)盤連接自行車輪盤，當(dāng)主動(dòng)盤、從動(dòng)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，后蓋式測(cè)控器并不轉(zhuǎn)動(dòng)。