[實(shí)用新型]可回收的水下機(jī)器人對接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720753424.4
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN207000788U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王長濤;邢廣闊;張大為;汪智峰;孟憲武;顧永維;方偉;王鳳云;梁輝
• 申請（專利權(quán)）人: 海洋石油工程股份有限公司;深圳海油工程水下技術(shù)有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司12203
• 代理人: 高鳳榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水下設(shè)施，尤其涉及一種可回收的水下機(jī)器人對接機(jī)構(gòu)。屬于海洋石油工程領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國海洋油氣資源開發(fā)逐步走向深水，對于水下安全生產(chǎn)和操作風(fēng)險的規(guī)避，已成為海洋石油工程領(lǐng)域的關(guān)注焦點(diǎn)。特別是在深水環(huán)境中，水下設(shè)施安裝下放就位、控制系統(tǒng)操作等高度依賴水下機(jī)器人，水下機(jī)器人的穩(wěn)定性直接影響到水下設(shè)施安裝的準(zhǔn)確度，所以為水下機(jī)器人提供穩(wěn)定、安全的工作環(huán)境變得尤為重要。水下生產(chǎn)設(shè)施的海上安裝作業(yè)及后期維護(hù)保養(yǎng)就顯得格外具有價值和挑戰(zhàn)意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種可回收的水下機(jī)器人對接機(jī)構(gòu),其不僅能夠獨(dú)立下方安裝，解決了水下機(jī)器人的固定問題；而且，還能夠使水下機(jī)器人進(jìn)行水下操作，解決了水下機(jī)器人穩(wěn)定、準(zhǔn)確操作問題；同時，能夠整體回收，實(shí)現(xiàn)后續(xù)重復(fù)使用。節(jié)約了安裝成本。

本實(shí)用新型的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種可回收的水下機(jī)器人對接機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括：對接面板、設(shè)置在對接面板上的數(shù)個對接孔，其中，對接面板的兩端安裝有把手，對接面板上安裝有固定立柱；固定立柱上套狀有固定套筒。

所述對接面板為槽鋼、矩形鋼板連接而成的箱形體。

所述把手、固定立柱為鋼管制成。

所述固定套筒安裝在固定立柱及對接面板的下端，固定套筒與固定立柱之間安裝有鎖定銷，并由鎖定銷鎖緊固定。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型由于采用上述技術(shù)方案，其不僅能夠獨(dú)立下方安裝，解決了水下機(jī)器人的固定問題；而且，還能夠使水下機(jī)器人進(jìn)行水下操作，解決了水下機(jī)器人穩(wěn)定、準(zhǔn)確操作問題；同時，能夠整體回收，實(shí)現(xiàn)后續(xù)重復(fù)使用。節(jié)約了安裝成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的固定插槽示意圖。

圖中主要標(biāo)號說明：

1.對接面板、2.對接孔、3.把手、4.固定立柱、5鎖定銷、6.固定套筒。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖3所示，本實(shí)用新型包括：對接面板1、設(shè)置在對接面板1上的數(shù)個對接孔2(本實(shí)施例為二個)，其中，對接面板1的兩端采用焊接或螺栓連接方式安裝有把手3，對接面板1上采用軸孔連接方式安裝有固定立柱4；固定立柱4上套狀有固定套筒6。

上述對接面板1為槽鋼、矩形鋼板并采用焊接方式連接而成的箱形體。

上述固定套筒6安裝在固定立柱4及對接面板1的下端，固定套筒6與固定立柱4之間通過軸孔方式安裝有鎖定銷5，并由鎖定銷5鎖緊固定。

上述把手3、固定立柱4為鋼管制成。

在實(shí)施操作中，水下機(jī)器人接近對接位置，并采用浮游的方式將對接插頭插入對接孔2內(nèi)，插頭隨后由水下機(jī)器人驅(qū)動，鎖定在背部剖面孔的邊緣處。對接接口牢固的將水下機(jī)器人連接在水下結(jié)構(gòu)物上，以保證水下機(jī)器人準(zhǔn)確定位，利用水下機(jī)器人的動力提供艏向輔助定位等功能，從而，提供一個能保持位置不變的維修、操作系統(tǒng)，同時為重復(fù)執(zhí)行任務(wù)提供可靠位置。待水下機(jī)器人完成全部既定操作和維修工作，可通過解開鎖定銷5的鎖定，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型與水下機(jī)器人的分離，后續(xù)便可將本實(shí)用新型主回收。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。