[實(shí)用新型]一種鎖螺絲機(jī)取料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720752715.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206898720U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李劍峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山盟特展精密機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于鎖螺絲機(jī)取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

光伏組件是由多個(gè)光伏電池連接和封裝而成的產(chǎn)品，光伏組件接線盒是太陽(yáng)能組件做成系統(tǒng)的關(guān)鍵連接裝置，太陽(yáng)能板一般體積較大，由板體和多個(gè)橫縱桿體連接，且都通過(guò)螺絲連接，在組裝產(chǎn)品時(shí)，由于整個(gè)組件整體較大，若使用人工鎖螺絲，效率極低，也有使用鎖螺絲機(jī)進(jìn)行加工，則需要將體積很大的太陽(yáng)能板搬運(yùn)至加工臺(tái)上，同時(shí)將需要鎖定的橫桿移動(dòng)至需要位置，而橫桿在搬運(yùn)過(guò)程中，對(duì)于角度的準(zhǔn)確性要求較高，并且穩(wěn)定性要求高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種鎖螺絲機(jī)取料機(jī)構(gòu)，包括橫向輸送機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)連接于所述橫向輸送機(jī)構(gòu)上的縱向輸送機(jī)構(gòu)，所述縱向輸送機(jī)構(gòu)下部通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接有夾料裝置；所述縱向輸送機(jī)構(gòu)包括底部滑動(dòng)塊，所述底部滑動(dòng)塊上部連接有支撐座，所述支撐座之間豎直設(shè)置有豎直卡條，所述豎直卡條上卡合有卡齒，所述卡齒轉(zhuǎn)軸上連接有電機(jī)，所述電機(jī)輸出端設(shè)有卡座。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安裝于所述豎直卡條下部的支撐架，所述支撐架側(cè)邊設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上卡合有轉(zhuǎn)動(dòng)齒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒中心固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有固定桿，所述固定桿兩側(cè)設(shè)有夾爪氣缸。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出端連接有驅(qū)動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)齒卡合于所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒上。

本實(shí)用新型提出的鎖螺絲機(jī)取料機(jī)構(gòu)有以下有益效果：本取料機(jī)構(gòu)使用了卡齒配合齒條的結(jié)構(gòu)，能夠穩(wěn)定并且輸送，并且下部使用了旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，能夠通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)不同的角度，能夠準(zhǔn)確控制固定桿的位置，并且準(zhǔn)確的取放橫桿，準(zhǔn)確度并且操作簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型的整機(jī)立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中A處的放大圖；

圖3為圖2中B處的放大圖；

其中，1-橫向輸送機(jī)構(gòu)，2-縱向輸送機(jī)構(gòu)，3-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，4-支撐架，5-轉(zhuǎn)動(dòng)齒，6-轉(zhuǎn)軸，7-固定桿，8-夾爪氣缸，9-底部滑動(dòng)塊，10-支撐座，11-豎直卡條，12-卡齒，13-卡座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2、圖3所示，本實(shí)用新型提出了一種鎖螺絲機(jī)取料機(jī)構(gòu)，包括橫向輸送機(jī)構(gòu)1、滑動(dòng)連接于所述橫向輸送機(jī)構(gòu)1上的縱向輸送機(jī)構(gòu)2，所述縱向輸送機(jī)構(gòu)2下部通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3連接有夾料裝置；所述縱向輸送機(jī)構(gòu)2包括底部滑動(dòng)塊9，所述底部滑動(dòng)塊9,所述底部滑動(dòng)塊9上部連接有支撐座10，所述支撐座10之間豎直設(shè)置有豎直卡條11，所述豎直卡條11上卡合有卡齒12，所述卡齒12轉(zhuǎn)軸6上連接有電機(jī)(圖中未標(biāo)出)，所述電機(jī)輸出端設(shè)有卡座13，其中橫向輸送機(jī)構(gòu)1使用電機(jī)控制傳輸帶的工作方式，下部設(shè)有滑軌，將傳送帶上與底部滑動(dòng)塊9固定連接，電機(jī)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠帶動(dòng)底部滑動(dòng)塊9在滑軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)縱向輸送機(jī)構(gòu)2的滑動(dòng)。

本實(shí)用新型的工作方式是：縱向輸送機(jī)構(gòu)2在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，并結(jié)合旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)夾爪的角度變化后，能夠抓取橫桿，并取放至對(duì)應(yīng)位置。

其中，要說(shuō)明的是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)為：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3包括安裝于所述豎直卡條11下部的支撐架4，所述支撐架4側(cè)邊設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上卡合有轉(zhuǎn)動(dòng)齒5，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒5中心固定有轉(zhuǎn)軸6，所述轉(zhuǎn)軸6上連接有固定桿7，所述固定桿7兩側(cè)設(shè)有夾爪氣缸8，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)輸出端連接有驅(qū)動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)齒卡合于所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒5上，其工作方式是：步進(jìn)電機(jī)工作，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒5轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)固定桿7的轉(zhuǎn)動(dòng)角度變化，實(shí)現(xiàn)不同位置的橫桿的取料，使夾爪氣缸8抓取橫桿的兩端，并且放置橫桿的位置精確。

對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。