[實(shí)用新型]一種雙向同步伸縮的電動推桿

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720750940.1
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN207234607U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李洪
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州鉻銘傳動設(shè)備有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司33211
• 代理人: 程安

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動推桿領(lǐng)域，具體涉及一種雙向同步伸縮的電動推桿。

背景技術(shù)

電動推桿又名直線驅(qū)動器，是一種將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U直線往復(fù)運(yùn)動的店里驅(qū)動裝置，其工作原理為，電動機(jī)經(jīng)齒輪減速后，帶動一對絲桿螺母，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變成直線運(yùn)動，利用電動機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。

現(xiàn)有的直線電動推桿的主要結(jié)構(gòu)為，包括有電機(jī)外套管、帶齒輪減速器的電機(jī)、定位套管、螺母、螺桿以及直線伸縮桿，待齒輪減速器的電機(jī)安裝于電機(jī)外套管內(nèi)，電機(jī)外套管尾端設(shè)有安裝端蓋，定位套管安裝于電機(jī)外套管前端，螺母以可推先滑移方式動配合于定位套管內(nèi)，定位套管的前端設(shè)有限位端蓋，限位端蓋上設(shè)有供直線伸縮桿伸出的導(dǎo)向通孔，螺母與限位端蓋止檔限位配合，螺母固定在直線伸縮桿上，螺母螺紋配合在螺桿上，螺桿與帶齒輪減速器的電機(jī)的輸出端驅(qū)動連接。

但這種設(shè)置的直線電動推桿只能實(shí)現(xiàn)一端出桿，若將其另一端也設(shè)置絲桿及絲桿螺母結(jié)構(gòu)，形成雙向出桿的電動推桿，這種雙向電動推桿無法保證兩端的伸縮桿同步，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)雙向同步伸縮。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，

提供一種雙向同步伸縮的電動推桿。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種雙向同步伸縮的電動推桿，包括有電機(jī)外套管和推桿機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電機(jī)外套管中部設(shè)有雙出軸電機(jī)，所述雙出軸電機(jī)兩端均設(shè)有同步齒輪箱，所述同步齒輪箱與推桿機(jī)構(gòu)連接從而驅(qū)動雙出軸電機(jī)兩端的推桿機(jī)構(gòu)同步伸縮。

采用上述技術(shù)方案，由于是兩端均可伸縮的電動推桿，因此需要使用雙出軸電機(jī)實(shí)現(xiàn)兩端的電動推桿同時伸縮，一個電動推桿正向安裝另一個電動推桿反向安裝，以保證在伸縮時兩端電動推桿是往相反方向運(yùn)動的，在電動推桿及雙出軸電機(jī)之間設(shè)置同步齒輪箱保證同時伸縮時兩端電動推桿的伸縮精度。

上述的一種雙向同步伸縮的電動推桿可進(jìn)一步設(shè)置為：所述推桿機(jī)構(gòu)包括有第一推桿機(jī)構(gòu)及第二推桿機(jī)構(gòu)，所述第一推桿機(jī)構(gòu)及第二推桿機(jī)構(gòu)均通過連接座與同步齒輪箱連接，所述推桿機(jī)構(gòu)包括有蝸桿，所述蝸桿一端連接于同步齒輪箱，所述蝸桿另一端連接有推頭，所述蝸桿與同步齒輪箱連接的一端設(shè)有蝸桿螺母，所述蝸桿螺母兩端均套設(shè)有平面滾針軸承，所述連接座相對連接同步齒輪箱一端的另一端連接有外管螺母。

采用上述技術(shù)方案，將蝸桿上使用的軸承設(shè)置為平面滾針軸承，不僅節(jié)省安裝空間，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，且平面軸承壽命長不需要經(jīng)常維修電動推桿，大大提高了電動推桿的壽命。

上述的一種雙向同步伸縮的電動推桿可進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一推桿機(jī)構(gòu)的外管螺母中設(shè)有線路板機(jī)構(gòu)，所述線路板機(jī)構(gòu)包括有線路板，所述線路板一端設(shè)有線路板上支架另一端設(shè)有線路板下支架，所述線路板上支架另一端連接有第一螺母，所述第一螺母與第一外管連接，所述第一外管連接有第一臺階螺母，所述第一臺階螺母中插設(shè)有第一內(nèi)管。

上述的一種雙向同步伸縮的電動推桿可進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二推桿機(jī)構(gòu)的外管螺母側(cè)壁設(shè)有電源線出口，所述第二推桿機(jī)構(gòu)的外管螺母另一端連接有第二外管，所述第二外管連接有第二臺階螺母，所述第二臺階螺母中插設(shè)有第二內(nèi)管。

采用上述技術(shù)方案，在一端的推桿機(jī)構(gòu)的外管螺母中設(shè)置控制線路，另一端推桿機(jī)構(gòu)的外管螺母側(cè)壁設(shè)置電源線出口，提高了整個雙向同步伸縮的電動推桿的緊湊度。

上述的一種雙向同步伸縮的電動推桿可進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一內(nèi)管相對連接第一臺階螺母的一端及第二內(nèi)管相對連接第二臺階螺母的一端均與推頭連接。

采用上述技術(shù)方案，將內(nèi)管插設(shè)在臺階螺母內(nèi)壁中，臺階螺母的臺階外壁連接外管，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)管及外管的連接，在臺階螺母另一端連接有推頭，實(shí)現(xiàn)電動推桿推動推頭連接處連接的機(jī)構(gòu)。

上述的一種雙向同步伸縮的電動推桿可進(jìn)一步設(shè)置為：所述同步齒輪箱為行星齒輪箱。

本實(shí)用新型的有益效果為：使用行星齒輪箱將電動推桿與雙出軸電機(jī)連接的方式實(shí)現(xiàn)兩端推桿同步伸縮，兩端推桿的同步伸縮精度高。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖視圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1-圖2所示：一種雙向同步伸縮的電動推桿，包括有電機(jī)外套管1和推桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)外套管1的中部設(shè)有雙出軸電機(jī)，雙出軸電機(jī)兩端設(shè)有大小形狀均一致但齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反的同步齒輪箱，同步齒輪箱與推桿機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動雙出軸電機(jī)兩端的推桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步伸縮，推桿機(jī)構(gòu)包括有與一端的同步齒輪箱連接的第一推桿機(jī)構(gòu)3及與另一端同步齒輪箱連接的第二推桿機(jī)構(gòu)4，第一推桿機(jī)構(gòu)3及第二推桿機(jī)構(gòu)4均通過連接座5與同步齒輪箱連接，推桿機(jī)構(gòu)包括有蝸桿6，蝸桿6一端連接于同步齒輪箱，蝸桿6另一端連接有推頭7，蝸桿7與同步齒輪箱連接的一端設(shè)有蝸桿螺母71，蝸桿螺母71兩端均設(shè)有平面滾針軸承72，連接座5相對連接同步齒輪箱一端的另一端連接有第一外管螺母8，第一外管螺母8中設(shè)有線路板機(jī)構(gòu)，線路板機(jī)構(gòu)包括有線路板9，線路板9一端設(shè)有線路板上支架91另一端設(shè)有線路板下支架92，線路板上支架91另一端連接有第一螺母93，第一螺母93與第一外管10連接，第一外管10連接有第一臺階螺母11，第一臺階螺母11中插設(shè)有第一內(nèi)管12，第二推桿機(jī)構(gòu)4設(shè)有第二外管螺母41，第二外管螺母41側(cè)壁設(shè)有電源線出口42，第二外管螺母41另一端連接有第二外管43，第二外管43連接有第二臺階螺母44，第二臺階螺母44中插設(shè)有第二內(nèi)管45，第一內(nèi)管12相對連接第一臺階螺母11的一端及第二內(nèi)管43相對連接第二臺階螺母41的一端均與推頭7連接，本實(shí)用新型中使用的同步齒輪箱2為行星齒輪箱。