[實用新型]一種鉸鏈自動組裝機

有效

• 申請號: 201720750344.3
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206824956U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 黃士偉;黃鵬程;黃紹偉;黃道農
• 申請（專利權）人: 東莞市光速自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 劉興耿

1.一種鉸鏈自動組裝機，包括機架（1）和通過轉動機構與機架（1）相連的轉盤（2），轉盤（2）的上盤面的外沿處分布有多個裝配工位（21），其特征在于：機架（1）上沿轉盤（2）周圍分布有直臂裝配組（3）、四孔件裝配組（4）、扭簧裝配組（5）、利仔裝配組（6）、鉚柱裝配組（7）、半成品鉚合組（8）和位于半成品鉚合組（8）出件處的斗仔及U形針裝配組（9）。

2.根據權利要求1所述的鉸鏈自動組裝機，其特征在于：直臂裝配組（3）包括有直臂入料組（31）、螺絲入料組（32）和直臂機械抓手（33），其中，直臂裝配組（3）有直臂送料盤（311），從直臂送料盤（311）引出的直臂輸送滑道（312），輸送盡頭有直臂滑槽（313），直臂滑槽（313）一端有可沿槽滑動的直臂滑桿（314），直臂滑槽（313）槽口處有旋轉夾指（316），旋轉夾指（316）旁側有直臂機械抓手（33），直臂滑槽（313）上方有機械螺絲刀（315）；螺絲入料組（32）有螺絲送料盤（321），從螺絲送料盤（321）引出的螺絲輸送滑道（322），螺絲輸送滑道（322）輸送盡頭有螺絲吹送機構（323），螺絲吹送機構（323）引出吹送管道延伸到機械螺絲刀（315）下方。

3.根據權利要求1所述的鉸鏈自動組裝機，其特征在于：四孔件裝配組（4）有四孔件送料盤（41），從四孔件送料盤（41）引出的四孔件輸送滑道（42），四孔件輸送滑道（42）輸送盡頭有四孔件錯位（43），四孔件錯位（43）處有限定四孔件（103）位置的四孔件滑蓋（45），四孔件錯位（43）上方有四孔件機械抓手（44）。

4.根據權利要求1所述的鉸鏈自動組裝機，其特征在于：扭簧裝配組（5）有扭簧送料盤（51），從扭簧送料盤（51）引出的扭簧輸送滑道（52），扭簧輸送滑道（52）輸送盡頭有扭簧錯位（53），扭簧錯位（53）處有限定扭簧（104）位置的扭簧滑蓋（55），扭簧錯位（53）上方有扭簧機械抓手（54）。

5.根據權利要求1所述的鉸鏈自動組裝機，其特征在于：利仔裝配組（6）有利仔送料盤（61），從利仔送料盤（61）引出的利仔輸送滑道（62），利仔輸送滑道（62）輸送盡頭有利仔錯位滑桿（63），利仔錯位滑桿（63）上有利仔錯位（64），利仔錯位滑桿（63）上方有利仔機械抓手（65）。

6.根據權利要求1所述的鉸鏈自動組裝機，其特征在于：鉚柱裝配組（7）有鉚柱送料盤（71），從鉚柱送料盤（71）引出鉚柱輸送滑道（72），鉚柱輸送滑道（72）輸送盡頭處為鉚柱吹送機構（73），從鉚柱吹送機構（73）引出鉚柱吹送管，鉚柱吹送管輸送盡頭處為鉚柱錯位滑桿（74），鉚柱錯位滑桿（74）上有鉚柱錯位（741），鉚柱錯位滑桿（74）上方為鉚柱機械抓手（75），鉚柱機械抓手（75）下方掛置有鉚柱推送機構（76），鉚柱推送機構（76）上對應鉚柱位置上有鉚柱推送桿（761）；鉚柱裝配組（7）至少裝置有兩組。

7.根據權利要求1所述的鉸鏈自動組裝機，其特征在于：半成品鉚合組（8）中有鉚合機（81），鉚合機（81）上有平行布置的第一鉚合工位（811）和第二鉚合工位（812），鉚合機（81）上方有平行布置的第一鉚合抓手（82）、第二鉚合抓手（83）和第三鉚合抓手（84），第一鉚合抓手（82）、第二鉚合抓手（83）和第三鉚合抓手（84）進行同自由度運動。

8.根據權利要求1所述的鉸鏈自動組裝機，其特征在于：斗仔及U形針裝配組（9）位于半成品鉚合組（8）的出件處，包括半成品料道（91）、U形針輸送組（92）、斗仔輸送組（93）和壓裝工作組（94）；半成品料道（91）近進件處有拉開夾指（912），一側有可沿半成品料道（91）移動的移件夾指（911）；半成品料道（91）輸送盡頭處有出件滑道（913）；U形針輸送組（92）位于半成品料道（91）一側，有U形針送料盤（921），從U形針送料盤（921）引出的U形針輸送滑道（922），U形針輸送滑道（922）的輸送盡頭有錯位氣缸固定塊（923），錯位氣缸固定塊（923）上有U形針錯位（924），U形針錯位（924）兩側有貫通錯位氣缸固定塊（923）的第一U形針壓送道（925），第一U形針壓送道（925）一端有第一U形針壓入塊（926），另一端處有U形針送料塊（927），U形針送料塊（927）上有貫通塊體并與第一U形針壓送道（925）對接的U形針送料腔（928），U形針送料塊（927）可沿平行于U形針輸送滑道（922）的方向滑動，到達壓裝塊（945）處；斗仔輸送組（93）位于半成品料道（91）另一側，有斗仔送料盤（931），從斗仔送料盤（931）引出的斗仔輸送滑道（932），斗仔輸送滑道（932）輸送盡頭有斗仔錯位塊（933），斗仔錯位塊（933）上有斗仔錯位（934）；壓裝工作組（94）位于整個工作組上方，有壓裝臺（941），壓裝臺（941）中部有工作孔，工作孔兩側有導軌（942），導軌（942）上方有移動板（943），移動板（943）上有步進電機（944），步進電機（944）下方連接有壓裝塊（945），壓裝塊（945）下方有壓裝位（946），壓裝位（946）的一內側對應斗仔裝配孔處有U形針導向針（947），另一內側對應斗仔裝配孔處有第二U形針壓送道（948），第二U形針壓送道（948）外對應有第二U形針壓入塊（949），第二U形針壓入塊（949）可推送入前述的U形針送料塊（927）上的U形針送料腔（928）并經第二U形針壓送道（948）將U形針（107）推送到斗仔（108）的裝配孔處。