[實用新型]一種高低溫攝影測量系統

有效

• 申請號: 201720749767.3
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN206974658U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 師小琦;李審修
• 申請（專利權）人: 西安汾陽鋼結構有限公司
• 主分類號: G01M11/00
• 分類號: G01M11/00
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 陳廣民

技術領域

本實用新型屬于航天設備地面試驗技術領域，具體涉及一種用于可展開式天線的高低溫攝影測量系統。

背景技術

隨著空間通信技術的發展和對深空探測的需求，天線直徑越來越大，由于衛星的攜帶能力和攜帶空間的限制，星載可展開天線應運而生。一般星載可展天線都具有收攏態、從收攏態到展開態的中間的過渡狀態、保持鎖定為工作狀態的展開態三種狀態，但由于復雜的太空環境，一般仿真結果難以達到令人信服的展開天線的高可靠性的要求。一旦在太空中展開失敗，代價將非常巨大。因此，大型星載展開天線的展開特性，需由地面試驗來進行驗證。

地面環境與太空環境差異非常大，特別是是溫度環境。某航天器攜帶的一種可展開式天線，要求能在-100℃～+80℃正常工作，因此需研制一種高低溫攝影測量系統對其在高低溫變化時的性能進行測試。高低溫攝影測量系統要解決的問題如下：1)溫差較大，整個測試操作人員不能進入試驗室，試驗室要有隔溫性能；2)天線展開后直徑較大，必須有大型懸吊天線的支撐物；3)測試的連續性，整個測試過程不能中斷，測試數據要實時傳輸；4)測量儀器盡可能保持穩定，以此保證測量數據的精確性。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種高低溫攝影測量系統，該高低溫攝影測量系統可通過控制終端對試驗艙內的溫度進行調節，并能測量數據進行實時采集、數據處理及存儲；支撐系統穩定性好；掃描拍攝系統能夠全面覆蓋整個被測試天線，且在試驗過程中可實現測試數據實時傳輸。

本實用新型解決上述問題的技術方案是：一種高低溫攝影測量系統，包括試驗艙，其特殊之處在于，所述試驗艙為一密封艙，并有隔溫層；還包括支撐系統、控制系統和掃描拍攝系統；支撐系統和掃描拍攝系統設置在試驗艙內，控制系統設置在試驗艙外；

所述支撐系統用于懸吊待測天線，包括平臺網架，所述平臺網架由多根支撐柱進行支撐，所述掃描拍攝系統設置在平臺網架的下部；

所述掃描拍攝系統用于對待測天線進行掃描，獲取圖像和測量數據，并實時傳輸給控制系統；

所述控制系統用于對掃描拍攝系統傳輸的圖像和測量數據進行實時采集、數據處理及存儲。

進一步地，上述掃描拍攝系統包括測量相機和掃描運動機構；掃描運動機構包含固定導軌，滑車組合和動力機構；固定導軌設置在平臺網架底面的中央，滑車組合可在固定導軌上移動，測量相機設置在滑車組合上，動力機構為滑車組合提供動力。

進一步地，上述固定導軌為圓形導軌，其橫截面為工字型。

進一步地，上述滑車組合包括底座和滑車；所述滑車的數量為兩個，安裝在底座上；底座上還設置有立柱，立柱上端設有固定環；

滑車包括U形支架，U形支架兩翼內壁的上部設有對稱的支撐導輪，U形支架底邊內表面上設有兩個輔助保持滾輪，兩個輔助保持滾輪分別與兩翼的支撐導輪相對應。

進一步地，上述U形支架底邊內表面上設有立桿，立桿上套設有套座，套座可沿立桿上下移動，輔助保持滾輪設置在套座上，立桿上還套設有保持彈簧，保持彈簧的一端與U形支架底邊內表面接觸，另一端與套座接觸，保持彈簧將套座頂起。

進一步地，上述支撐導輪和輔助保持滾輪的表面均設有橡膠層，可以降噪防振。

進一步地，上述動力機構包括電機艙、伺服電機和纜繩；

電機艙為一密封艙，固定在平臺網架的下部并靠近固定導軌，電機艙的外表面包裹有保溫層，電機艙底部設有溫控氣出入口，溫控氣對電機艙的溫度進行調節，控制系統控制溫控氣進出電機艙；

伺服電機設置在電機艙內，伺服電機的驅動軸伸出電機艙的上表面；

電機艙的上部設有超越離合器卷線輪和兩個導向輪，固定導軌外側的中部均勻設置有多個過線輪；動力機構的數量為兩個，分別為左動力機構和右動力機構；

纜繩通過過線輪繞在固定導軌上，纜繩的兩端經過導向輪后，分別卷繞在兩個動力機構的超越離合器卷線輪上。

進一步地，所述兩個導向輪之間還設有張緊輪，通過張緊輪繃緊纜繩。

進一步地，上述平臺網架和支撐柱均由多個桁架單元組成。

進一步地，上述固定導軌與支撐系統均采用不銹鋼304材質，使高低溫環境下材料膨脹系數保持一致。

本實用新型相比現有技術的優點：

1、本實用新型可對大口徑天線做-100℃～+80℃的高低溫測試，測試數據在試驗過程能夠實時傳輸，無需人工進入試驗艙提取試驗數據。

2、控制系統可以對測量相機的圖像和測量數據進行實時采集、數據處理及存儲。